Без использования гидравлики чисто электрические сервоприводы QDD и время восемь и восемьдесят шесть сотых секунды на стометровке показал андроид Tiangong Ultra на играх WHRG 2026

Источник: Global Times

Абсолютный мировой рекорд скорости бега среди двуногих антропоморфных роботов установил андроид Tiangong Ultra в полуфинальных спринтерских стартах столичного турнира WHRG 2026. По сообщениям изданий Global Times, CGTN, People's Daily, телеканала CNBC-TV18 и судейского комитета, роботизированный атлет преодолел стометровую дистанцию за восемь целых и восемьдесят шесть сотых секунды, а также выиграл финальный забег на четыреста метров с результатом тридцать восемь целых и пятнадцать сотых секунды, превзойдя исторический результат легкоатлетов-людей.

Платформа разработана Пекинским инновационным центром гуманоидной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) как эталонный флагман открытой экосистемы Open-Tiangong.

В противовес тяжелым гидравлическим установкам прошлого поколения, конструкция Tiangong Ultra сухой массой сорок восемь килограммов при росте сто шестьдесят три сантиметра целиком базируется на электрических квазипрямых сервоприводах QDD с пиковым крутящим моментом свыше четырехсот пятидесяти Ньютон-метров на тазобедренных сочленениях.

Каркас шасси изготовлен из авиационного алюминиевого сплава 7075-T6 и углеволоконных усиливающих элементов, что снизило момент инерции ног более чем на треть. Плечевой пояс оснащен легкими трехстепенными руками, чьи быстрые синхронные махи динамически компенсируют крутящий момент вокруг вертикальной оси позвоночника при скоростном беге.

Низкое передаточное число планетарных редукторов восемь к одному обеспечивает высокую механическую обратимость приводов при приземлении, а пружинящие углепластиковые стопы C-образной формы с шипованным протектором поглощают ударные импульсы силой до двух тысяч двухсот Ньютонов без разрушения металлических компонентов суставов.

Длина шага на максимальной скорости достигает одного метра и восьмидесяти пяти сантиметров при частоте перестановки ног свыше четырех шагов за секунду.

Вычислительный комплекс робота задействует сквозную нейросетевую модель управления локомоцией с частотой контура балансировки две тысячи четыреста герц. Обучение алгоритмов проходило в виртуальной среде симуляции с наработкой более пятидесяти тысяч часов синтетического опыта при порывах ветра силой до пятнадцати метров за одну секунду. Дублированные инерциальные модули IMU в тазовой секции и стопах опрашиваются на частоте четыре килогерца для моментального расчета точки нулевого момента ZMP.

Бортовой гетерогенный вычислитель на базе двух процессоров с аппаратным нейроускорителем выдает свыше четырех тысяч терафлопс, гарантируя визуальную фиксацию разметки стадиона стереокамерами с частотой двести сорок кадров ежесекундно. В дисциплине прыжков в длину машина также показала рекордные семь целых и девяносто семь сотых метра благодаря скоординированному взмаху рук и взрывному отталкиванию коленей. Беспроводной радиомодем стандарта 5G-A непрерывно транслирует сто двадцать параметров кинематической телеметрии на судейские пульты с околонулевым запаздыванием отклика.

В сочленениях бедер и лодыжек интегрированы каналы принудительного воздушного обдува и испарительные радиаторы фазового перехода, удерживающие температуру статоров ниже шестидесяти градусов даже после серии изнурительных спринтов. Автоматический протокол аварийного гашения скорости опускает центр тяжести корпуса за сто пятьдесят миллисекунд в случае внезапного аппаратного сбоя.

Питание электроприводов осуществляется от высоковольтного литиевого аккумулятора на шестьдесят Вольт емкостью двенадцать ампер-часов, выдерживающего разрядные токи силой до трехсот Ампер в моменты пикового ускорения. Встроенный интеллектуальный модуль быстрой балансировки ячеек защищает силовые элементы от преждевременного износа. Разработчики объявили о публикации исходного кода модели управления в репозитории Open-Tiangong для научно-исследовательских институтов.