Вместо колесной базы полноценную двуногую кинематику и сквозную модель AstraBrain получил первый шагающий андроид Galbot ET1 на WRC 2026

Источник: China Daily

Официальную мировую премьеру своего дебютного полноразмерного двуногого антропоморфного робота Galbot ET1 провела пекинская робототехническая компания Galbot (Galaxy General) на Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в китайской столице. Согласно подробным отчетам изданий China Daily, Humanoids Daily, агентства Синьхуа и финансового портала Eastmoney, анонс знаменует стратегический переход разработчика от специализированных колесных мобильных платформ серии G1 к универсальным шагающим гуманоидным системам высокой спортивной динамики.\n\nАппаратная платформа Galbot ET1 спроектирована с акцентом на высокую маневренность, широкие углы артикуляции сочленений и прецизионную межсуставную координацию всего корпуса. Робот ростом сто семьдесят два сантиметра при чистом весе пятьдесят восемь килограммов выполнен в атлетичных пропорциях человеческого тела с облегченным композитным белым экстерьером, глянцевым лицевым визором и контрастными светодиодными статусными кольцами на запястьях и груди. Несущий скелет изготовлен из высокопрочного магниево-алюминиевого сплава и углепластика. Пятипалые манипуляторы оснащены пьезорезистивными контактными мембранами на кончиках пальцев для уверенного удержания разнородных предметов.\n\nКлючевым преимуществом машины выступает архитектура управления AstraBrain-Agent, являющаяся частью фирменной мультимодальной базовой модели воплощенного интеллекта AstraBrain. Фундаментальная особенность данной нейросетевой прошивки заключается в ее кросс-платформенной универсальности: единый алгоритмический мозг на базе модели действий мира (World Action Model) способен без переобучения управлять как двуногими шагающими роботами, так и колесными сервисными манипуляторами или тяжелыми промышленными платформами. Модель напрямую транслирует мультимодальные визуальные потоки со встроенных стереокамер глубины и голосовые инструкции оператора в траектории сервоприводов.\n\nВ коленных и тазобедренных шарнирах установлены высокомоментные квазипрямые электромоторы оригинальной компоновки с предельным вращающим усилием в двести шестьдесят Ньютон-метров, гарантирующие взрывное ускорение конечностей. Сенсорный блок лицевого щитка совмещает широкоугольные стереоскопические RGB-D датчики и твердотельный сканирующий лидар для построения карты окружения со скоростью сто двадцать кадров ежесекундно. Дополнительные тактильные сенсоры в стопах обеспечивают мгновенную апостериорную обратную связь при контакте с неровным полом.\n\nВ ходе презентационных видеороликов и натурных показов на выставочном стенде C104 робот продемонстрировал непрерывное удержание равновесия на подвижных шарнирах щиколотки, парирование сильных боковых толчков и выполнение сложных спортивных элементов, включая имитацию подачи в большом теннисе. Упругие амортизирующие стопы кроссовочного типа эффективно гасят пиковые ударные нагрузки при быстром беге с темпом до двадцати километров в часовом эквиваленте в симуляционных тестах.\n\nОснованный в сентябре 2023 года ученым из академической среды Пекина Хэ Вангом (He Wang), стартап аккумулировал крупные инвестиционные транши от крупнейших венчурных фондов Азии и готовится к первичному публичному размещению акций на Гонконгской фондовой бирже с ориентировочной оценкой в три-четыре миллиарда долларов. Разработчик фокусирует усилия на развитии передовой физической базы с собственными моделями пространственного мышления.\n\nПлавность перемещения робота обеспечивается сорока восемью шарнирными осями подвижности под управлением высокоскоростного низкоуровневого контроллера Whole-Body Control со скоростью отклика в доли миллисекунды. Компактный аккумуляторный модуль емкостью два киловатт-часа гарантирует продолжительность непрерывной ходовой смены до двухсот десяти минут без подзарядки.\n\nВ Galbot подчеркивают, что линейка ET1 ориентирована на выполнение комплексных динамических операций в неструктурированных пространствах, где колесные платформы теряют проходимость, открывая широкие перспективы для будущих сервисных, логистических и исследовательских внедрений.