Бортовую вычислительную мощность до двухсот TOPS и футбольные навыки на выставке IFA продемонстрировал компактный андроид K1 от Booster Robotics

Источник: BGR

Демонстрацию прикладных спортивных навыков и моторной устойчивости в формате автономного футбольного матча провели специалисты пекинской компании Booster Robotics в рамках берлинской технологической выставки IFA. Разработчик показал в действии миниатюрного двуногого андроида Booster K1, выступавшего в форме сборной Аргентины по футболу. Машина автономно оценивала положение мяча на искусственном покрытии, совершала акцентированные удары по воротам, эмоционально копировала празднования известных футболистов и уверенно держала баланс при резких разворотах. Представленная модель спроектирована для оснащения академических лабораторий, подготовки команд международной студенческой лиги RoboCup и прикладных экспериментов в области прикладного машинного интеллекта, а начальная планка стоимости в международной рознице стартует от пяти тысяч девятисот девяноста девяти долларов.

Аппаратная база робота K1 обладает вертикальным габаритом девяносто пять сантиметров при снаряженной массе девятнадцать с половиной килограммов, что в точности соответствует регламенту соревнований спортивных андроидов категории KidSize. Несущий каркас включает двадцать две степени подвижности: по шесть шарниров приходится на каждую ногу, три привода управляют манипуляторами рук, а два шарнира обеспечивают панорамный наклон и поворот головы. Сочленения приводятся в действие бесколлекторными электромоторами собственной разработки с двойными энкодерами, развивающими пиковое тяговое усилие на валу до шестидесяти ньютон-метров. Подобная силовая плотность дает необходимую резкость для выполнения хлестких ударов по футбольному мячу без риска поломки редуктора при падении.

Вычислительное ядро платформы обладает модульной структурой и конфигурируется под специфические научные задачи заказчика. В стартовом варианте робот оснащается платой производительностью сорок восемь TOPS, тогда как топовая модификация несет на борту вычислительный блок серии Jetson Orin от вендора NVIDIA с суммарной мощностью до двухсот TOPS. Подобного аппаратного потенциала достаточно для непосредственного запуска сложных нейросетей пространственного зрения и сквозных методик машинного дообучения методом проб и ошибок без постоянной связи с внешним сервером. Набор бортовых датчиков включает бинокулярную стереокамеру глубины, высокоточный девятиосевой гироскоп, а также массив микрофонов с круговым охватом и громкоговоритель для акустической обратной связи.

Программный стек устройства полностью открыт для разработчиков и поддерживает работу с экосистемами ROS и фреймворком ROS2, дополняясь библиотеками физической симуляции MuJoCo и Isaac Sim. Для ускоренной отработки локомоции компания предоставляет авторскую цифровую среду Booster Gym, позволяющую параллельно тренировать тысячи виртуальных копий робота в облаке перед переносом прошивки на физическое железо. Сменный источник питания поддерживает автономность в диапазоне 50-80 минут шагового хода при скоростном темпе около сорока сантиметров за секунду, а восполнение емкости аккумулятора на станции быстрой зарядки занимает менее пятидесяти минут.

Механическая оболочка аппарата изготовлена из ударопрочных полимерных композитов, надежно защищающих чувствительную электронику при соударениях на спортивной площадке. Конструкция подвижных сочленений позволяет оперативно заменять поврежденные приводы без необходимости полной разборки шасси. Встроенные протоколы многоагентной беспроводной синхронизации дают возможность объединять до одиннадцати роботов в единую футбольную команду с распределенным принятием игровых решений. В ходе презентации инженеры отметили, что серийные поставки K1 уже ведутся в адрес технических университетов Китая, научных центров Северной Америки и европейского региона, предоставляя исследователям готовый полигон для отработки группового взаимодействия роботов.