Быстрее легендарного олимпийского норматива стометровку за восемь и восемьдесят шесть сотых секунды пробежал андроид Tiangong Ultra на играх WHRG 2026

Источник: Global Times

Абсолютный мировой рекорд скорости спринтерского бега среди антропоморфных роботов установил полноразмерный двуногий андроид Tiangong Ultra в полуфинальном забеге на сто метров в рамках пекинского состязательного форума WHRG 2026. По сообщениям агентств Global Times, Al Jazeera, CGTN, People's Daily, Xinhua и репортажам Reuters, созданная Пекинским инновационным центром гуманоидной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) машина преодолела стометровую дистанцию за феноменальные восемь целых и восемьдесят шесть сотых секунды, обновив собственный рекорд двухдневной давности в девять целых тридцать девять сотых секунды.\n\nНа синтетической беговой дорожке стадиона Ice Ribbon робот ростом сто шестьдесят три сантиметра и массой пятьдесят два килограмма развил пиковую скорость движения свыше сорока километров за один час.\n\nВ противовес тяжелым гидравлическим аналогам, вся кинематическая структура Tiangong Ultra приводится в действие исключительно высокомоментными электрическими приводами.\n\nИнженеры применили специализированные квазипрямые серводвигатели высокой удельной мощности с вращающим моментом около четырехсот двадцати Ньютон-метров, соединенные с легкими стопами из углеродного волокна через полимерные демпферы.\n\nУправляющая нейросеть локомоции базируется на алгоритмах глубокого алгоритмического RL-обучения с прогнозированием динамического вектора тяги на частоте три тысячи герц. Математическая модель тренировалась на массиве из ста тысяч часов симуляции в среде Isaac Sim с широкой рандомизацией коэффициентов трения покрытия и ветрового сопротивления. Система непрерывно оптимизирует фазы контакта стопы с поверхностью, сводя к минимуму время нахождения в воздухе и удерживая длину шага на отметке один и сорок пять сотых метра при частоте четыре и две десятых шага в секунду.\n\nШестиосевые датчики силы и момента в голеностопных шарнирах опрашиваются с микросекундным интервалом, корректируя угол атаки подошвы при каждом шаге. Головной модуль оптических сенсоров со стереокамерами высокой кадровой частоты удерживает робота строго по центру выделенной беговой дорожки без вмешательства внешнего оператора.\n\nТитановые пальцы шарниров и усиленные двухступенчатые планетарные редукторы с коэффициентом полезного действия девяносто восемь процентов выдерживают циклические ударные импульсы до трех тысяч Ньютонов без возникновения люфтов.\n\nПрямое охлаждение статоров через фазопереходные тепловые трубки предотвращает перегрев обмоток электромоторов выше ста тридцати градусов при пиковых стартовых ускорениях. Дублированные инерциальные модули IMU в тазу и грудном сегменте опрашиваются специализированным микроконтроллером на программируемой логике FPGA с частотой пять килогерц, гарантируя мгновенную компенсацию угловых возмущений.\n\nБортовой источник питания на базе тяговых ячеек NMC емкостью тридцать ампер-часов при рабочем напряжении сорок восемь Вольт отдает пиковые токи до двухсот Ампер, обеспечивая экстремальную энергоотдачу при мощных стартовых толчках. Дополнительный контур рекуперативного торможения возвращает до пятнадцати процентов кинетической энергии обратно в батарейный модуль при замедлении на финише.\n\nПараллельно со спринтерской версией разработчики продемонстрировали модификацию Tiangong Omni, победившую в дистанции на четыреста метров с результатом тридцать восемь и пятнадцать сотых секунды, а также показавшую уверенное преодоление препятствий «цветы сливы», ходьбу по ступеням и переход в четвероногий режим.\n\nПекинский инновационный центр позиционирует платформу Tiangong как полностью открытый аппаратно-программный комплекс для исследователей и индустриальных интеграторов. Базовая операционная система Embodied AI и схемы приводов распространяются с открытым исходным кодом, ускоряя стандартизацию шасси для промышленных фабрик и сервисных служб.