Спайковые нейросети SNN и энергопотребление в 15 Вт получил двухногий робот Qitan от CASIA

Источник: China Daily

Пятнадцать ватт энергопотребления когнитивного процессора и скорость ходьбы в три и две десятых метра в секунду продемонстрировал Институт автоматики Китайской академии наук при анонсе полноразмерного андроида Qitan. Пекинская государственная лаборатория завершила ключевой этап полевых тестов двухногой платформы, оснащенной проприетарными нейроморфными чипами на базе спайковых нейронных сетей SNN.

Аппаратная конфигурация полноразмерного андроида Qitan обладает габаритной высотой сто семьдесят сантиметров при сухой массе пятьдесят пять килограммов, полностью повторяя пропорции взрослого человека. Инженерная группа реализовала легкую углепластиковую компоновку корпуса с бестросовыми электроприводами высокой плотности мощности.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает специализированный нейроморфный процессор, имитирующий импульсную работу биологических нейронов головного мозга. Программный стек обрабатывает пространственную метрику со скоростью до шестисот расчетов в секунду при минимальном тепловыделении.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и датчики динамического усилия в сочленениях. Бортовой компьютер обрабатывает входящий физический поток без задержек, предотвращая утерю баланса при быстрой ходьбе.

Китайские исследователи из CASIA под руководством академического совета сфокусированы на преодолении барьеров энергоэффективности мобильной робототехники. Внедрение импульсных нейросетей SNN позволило продлить автономную работу робота от встроенной батареи до шести часов.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на полигонах пекинского академического кластера подтвердило способность машины уверенно преодолевать наклонные пандусы и ступени. Алгоритмы обратной тактильной связи автоматически подстраивают жесткость коленных шарниров.

Запуск программы открытых академических исследований на базе платформы Qitan создает основу для развития суверенной нейроморфной робототехники. Поставка кинематических моделей исследовательским институтам ускорит создание стандартов энергоэффективного управления.

Параллельно со сбором B2B-запросов инженерный отдел лаборатории подготавливает выпуск дополнительных прошивок для работы со сложными манипуляторами. Накопленный на испытательных площадках массив пространственной телеметрии передается в открытые библиотеки для дообучения нейросетей.