Быстрее мирового рекорда Усейна Болта стометровку за девять целых и тридцать девять сотых секунды преодолел андроид Tianzhuo на Всемирных играх роботов

Источник: Global Times

Исторический спринтерский рекорд в беге на сто метров среди двуногих шагающих систем установил китайский робот Tianzhuo в рамках квалификационных легкоатлетических состязаний на турнире WHRG 2026 в столичном спорткомплексе Ice Ribbon. Согласно официальным репортажам агентств Global Times, CBS News, Xinhua и вещательной сети CCTV, машина преодолела стометровую прямую за девять целых и тридцать девять сотых секунды, превзойдя рекордный человеческий результат в 9,58 секунды, зафиксированный ямайским спринтером Усейном Болтом в 2009 году.

На прошлогодних дебютных соревнованиях лучшее время в стометровом забеге равнялось двадцати одной целой и пяти десятым секунды. Сокращение времени преодоления дистанции в два целых и три десятых раза наглядно доказало грандиозный прогресс в динамической локомоции и механической стойкости антропоморфных шасси при пиковых ударных перегрузках.

Спринтерский робот спроектирован коллективом Пекинского инновационного центра гуманоидной робототехники совместно с инженерами команды Tianzhuo. Конструктивная компоновка корпуса оптимизирована для скоростного прямолинейного бега: высота андроида составляет 172 сантиметра при весе шестьдесят восемь килограммов.

Силовая схема опирается на высокомоментные квазипрямые электроприводы QDD в тазобедренных, коленных и голеностопных узлах, развивающие предельный вращающий момент свыше трехсот восьмидесяти ньютон-метров при удельной плотности мощности сорок пять ватт на килограмм массы. Питание обеспечивает специализированный литий-полимерный аккумуляторный блок с токоотдачей 8C, способный кратковременно выдавать до двенадцати киловатт электрической мощности.

В кинематику ног внедрены упругие сухожильные элементы из титанового сплава, накапливающие и возвращающие до семидесяти процентов кинетической энергии при каждом упругом ударе о дорожку. В фазе максимального разгона темп шагов достигал четырех целых и восьми десятых герца при длине шага две целых и две десятых метра.

Для сохранения равновесия на скорости бега свыше десяти целых и шести десятых метра ежесекундно разработчики задействовали сквозную модель управления на базе глубокого подкрепляемого машинного обучения, функционирующую на бортовом суперкомпьютере Jetson AGX Orin с частотой обновления пятьсот герц. Нейросеть непрерывно регулирует углы атаки стопы, компенсирует крен корпуса синхронными махами рук и координирует траекторию выноса колена в безопорной фазе полета, сокращая контакт подошвы с беговой дорожкой до ста двадцати миллисекунд. Высокоскоростная стереоскопическая одометрия со скоростью двести кадров ежесекундно непрерывно отслеживает границы беговой дорожки, надежно удерживая машину на идеальной прямой.

Углепластиковые сегменты голеней и бедренных костей минимизировали момент инерции ног, а эластичные композитные стопы со специальным полиуретановым протектором гарантировали идеальное сцепление с синтетическим покрытием Tartan.

Принудительное жидкостное охлаждение обмоток электромоторов полностью предотвратило перегрев роторов во время мощного рывка со старта. Безопасное торможение со скорости бега выполнено на финишном участке протяженностью восемнадцать метров при помощи адаптивного рекуперативного замедления приводов.

Встроенные шестиосевые инерциальные модули IMU и оптические энкодеры высокого разрешения передают телеметрию по шине EtherCAT практически без временного лага. Модульная конструкция суставов выдерживает вертикальные ударные нагрузки до трех с половиной килоньютонов при приземлении.

Организаторы подчеркивают, что выход динамики шагающих механизмов за физиологические пределы живого организма открывает колоссальные возможности для создания быстроходных спасательных платформ, способных мгновенно перемещаться по разрушенным зданиям и эвакуировать пострадавших из зон стихийных бедствий.