Развертывание трехсот пятидесяти промышленных андроидов Calvin-40 на автозаводах Renault и контракты с 12 заказчиками анонсировала Wandercraft

Источник: GlobeNewswire

Крупную серию коммерческих контрактов на поставку тяжелого двуногого андроида Calvin-40 с двенадцатью системообразующими международными корпорациями заключила французская инженерная компания Wandercraft, объявив о переходе к масштабному индустриальному производству. Среди подтвержденных заказчиков значатся ведущие мировые игроки автомобилестроения, складской логистики, ритейла, здравоохранения и оборонного сектора. Стратегический производственный альянс с автоконцерном Renault предусматривает поэтапный ввод трехсот пятидесяти человекоподобных роботов на сборочных предприятиях в течение ближайших полутора лет.

Конструктивная специфика модели Calvin-40 кардинально выделяется на фоне большинства существующих антропоморфных разработок ориентацией на манипуляции с тяжелыми индустриальными компонентами. Тогда как типовые гуманоидные роботы ограничены перемещением коробок массой от трех до десяти килограммовых отметок, силовая структура и шарнирные узлы французской машины рассчитаны на подъем, удержание и перенос объектов весом сорок-пятьдесят килограммов. На линиях автозавода в Дуэ андроид берет на себя наиболее травмоопасные операции: перемещение штампованных металлических панелей с острыми краями, доставку автомобильных покрышек в зоны сборки подвески и снятие комплектующих с паллет для подачи на ленточные конвейеры.

Фундаментом надежной динамической балансировки платформы послужил более чем десятилетний опыт Wandercraft в разработке медицинских экзоскелетов Atalante X и персональных комплексов Eve, возвращающих подвижность пациентам с тяжелыми травмами спинного мозга. Разработчики перенесли отработанные принципы самобалансировки в конструкцию Calvin-40, защитив технологии более чем тридцатью международными патентами. В каждое подвижное сочленение андроида интегрирован инерциальный датчик IMU, формирующий распределенный контур из двенадцати узлов ориентации. Подобная сенсорная схема позволяет аппарату мгновенно компенсировать внешние толчки и удерживать равновесие при резком изменении веса переносимого груза.

Управляющая система разделена на два взаимосвязанных уровня: моторный контроллер отвечает за автоматическое удержание осанки и устойчивый шаг, а центральный интеллектуальный блок анализирует обстановку с помощью бинокулярных камер глубины RGB-D. Сенсор обзора был специально вынесен наголовной секцией каркаса, чтобы машина сохраняла прямую видимость поверх габаритных автомобильных шин. Захватные механизмы оснащены плоскими эластичными фрикционными пластинами, предотвращающими проскальзывание масляных металлических деталей.

Интеграция роботов на автозаводах Renault требует минимального вмешательства в производственную среду: компактное основание машины занимает менее одного квадратного метра площади, а развертывание на рабочем посту может производиться в течение выходных дней без остановки сборочных конвейеров. Многоуровневая система безопасности отслеживает перемещение персонала цеха: робот автоматически замедляет шаг при приближении человека и плавно замирает при входе рабочего в зону досягаемости манипуляторов.

В автоконцерне Renault уже эксплуатируется свыше одиннадцати тысяч стационарных промышленных роботов-манипуляторов, и появление мобильных андроидов Calvin-40 призвано замкнуть недостающее связующее звено между конвейерными линиями и логистическими накопителями. Возможность быстрой перенастройки траекторий движения позволяет задействовать одну и ту же машину на различных производственных участках сообразно текущему суточному графику завода.

Сооснователь предприятия Матье Масслен подчеркнул, что путь к универсальности лежит через решение конкретных коммерческих задач на производстве, где накопленный практический опыт формирует базу для более тонких манипуляций. Альянс с группой Renault обеспечивает оптимизацию себестоимости по отраслевым нормам снижения производственных затрат. По оценкам отраслевых экспертов, практическое внедрение сотен тяжелых шагающих платформ в реальном машиностроении знаменует переход европейской индустрии в фазу подлинной производственной зрелости.