Двухуровневую нейросетевую модель пространственного зрения и тактильный корпус получил домашний компаньон GR-3 от Fourier

Источник: The Robot Report

Специализированную двухуровневую нейросетевую модель пространственного восприятия Dual World с пятимиллиардным параметрическим ядром логического планирования бытовых задач и мягкое эластичное покрытие монолитного корпуса получил полноразмерный антропоморфный робот-компаньон третьего поколения Fourier GR-3, масштабная публичная демонстрация которого состоялась на Всемирной конференции по искусственному интеллекту WAIC в Шанхае и международной выставке потребительской электроники CES в Лас-Вегасе. Китайский разработчик позиционирует новый аппаратный комплекс как универсального социального помощника для гериатрических центров, медицинских реабилитационных клиник, сервисной сферы и бытового жилого пространства.

Полноразмерный двухногий андроид Fourier GR-3 обладает габаритной высотой 165 сантиметров при общей сухой массе корпуса 55 килограммов, полностью соответствуя анатомическим пропорциям человека. Аппаратная архитектура машины включает 55 независимых степеней свободы, из которых 12 приходится на многосуставные пятипалые кисти рук с тонко распределенными тактильными датчиками давления на фалангах пальцев. Внешняя часть корпуса выполнена из эластичных полимерных материалов с амортизирующим слоем, полностью исключающим риск случайного нанесения травм людям при физическом контакте.

Мультимодальная система сбора пространственной информации объединяет объемные стереоскопические камеры высокого разрешения, массивы направленных микрофонов и осязательные датчики на поверхности пальцев. Бортовой вычислительный модуль мгновенно распознает лица членов семьи, точечно оценивает эмоциональное состояние человека по мимике и подстраивает интонацию встроенного голосового синтезатора. Захватные механизмы позволяют машине аккуратно удерживать и подавать бытовые предметы, лекарственные флаконы и посуду массой до пяти килограммов.

Вычислительным ядром андроида служит комбинированная архитектура управления, где фоновый пятимиллиардный нейросетевой блок отвечает за детальное высокоуровневое планирование сложных бытовых сценариев в реальном времени. Быстрый локальный контроллер обрабатывает исполнительные команды движения электроприводов суставов с высокой частотой 500 Гц. Это позволяет машине сохранять непрерывную автономную пространственную балансировку при случайно возникающих внешних толчках или изменении рельефа пола.

Шанхайская компания Fourier, ранее широко известная на мировом рынке под брендом Fourier Intelligence, официально поставляет реабилитационное медицинское оборудование более чем двум тысячам клиник и больниц в сорока странах мира. Огромный профильный клинический опыт разработчика позволил спроектировать робота GR-3 с учетом строгих международных стандартов санитарной гигиенической обработки и повышенных требований к механической надежности подвижных сочленений.

Генеральный директор компании Fourier официально заявил, что новая модель GR-3 ориентирована на сильное снятие рутинной нагрузки с медицинского персонала при ежедневном уходе за пожилыми людьми. Открытый программный стек с поддержкой ROS 2 позволяет сторонним системным интеграторам подключать внешние языковые модели для существенного расширения сценариев естественного устного диалога.

Собственные заводские полигоны компании в Шанхае полностью оборудованы автоматическими постами проверки плавности ходьбы и контроля точности мелкой моторики пальцев. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость параллельности шага на паркете, коврах и скользкой кафельной плитке. При выявления малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на ручную калибровку.

Первые серийные пилотные партии коммерческих андроидов Fourier GR-3 уже направлены в крупные международные медицинские институты и профильные пансионаты для проведения длительных тестов. Массовые коммерческие отгрузки платформы внешним заказчикам запланированы на следующий год.

Инженерная группа компании продолжает интенсивную оптимизацию энергопотребления электроприводов суставов для существенного увеличения времени автономной работы от встроенного аккумулятора. Собранная в действующих клиниках телеметрия регулярно передается в исследовательский дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей автономии.