Двуруких человекоподобных роботов AI Worker на действующий упаковочный конвейер центра Olive Young вывел логистический гигант CJ Logistics

Источник: Humanoids Daily

Первый в истории логистической отрасли Южной Кореи перевод двуруких антропоморфных роботов из изолированных испытательных полигонов непосредственно на действующую линию обработки клиентских заказов официально осуществил национальный логистический оператор CJ Logistics, сообщает издание Humanoids Daily. Две роботизированные системы модели AI Worker, разработанные южнокорейским производителем ROBOTIS, интегрированы в непрерывный упаковочный конвейер распределительного центра косметической сети Olive Young в городе Янджи, провинция Кёнгидо. В отличие от постановочных демонстраций, машины функционируют в плотном контакте с живыми сотрудниками склада и обрабатывают реальный поток коммерческих посылок, направляемых конечным покупателям.

Аппаратная часть платформы ROBOTIS AI Worker представляет собой полугуманоидную конструкцию, объединяющую полноразмерный антропоморфный торс с двумя манипуляторами по семь степеней свободы каждый и высокоманевренную колесную платформу с полноповоротным приводом swerve-drive. Захватные механизмы оснащены анатомическими многопалыми кистями со встроенными тактильными датчиками от компании Aidin Robotics, измеряющими распределение контактного давления в реальном времени.

На рабочем посту роботы выполняют одну из наиболее трудоемких ручных операций — захват, точное сминание и укладку защитной амортизирующей крафтовой бумаги в транспортные картонные короба непосредственно перед фасовкой косметической продукции операторами-людьми. Манипуляция сминаемыми и легко деформируемыми материалами традиционно считается фундаментальным вызовом для промышленной робототехники, поскольку хаотичное изменение формы бумаги невозможно рассчитать классическими жесткими алгоритмами кинематики.

Интеллектуальным ядром системы выступает проприетарная базовая нейросеть Robot Foundation Model (RFM), созданная инженерами CJ Logistics в партнерстве со стартапом в сфере физического интеллекта RLWRLD. Архитектура модели обрабатывает визуальные потоки со стереокамер высокого разрешения, самостоятельно распознает габариты поступающих по конвейеру коробок и генерирует динамические управляющие моменты на суставах рук с частотой до ста герц. Работа на живом складе превратилась в замкнутый полигон непрерывного машинного обучения: сложные пространственные краевые сценарии фиксируются бортовыми сенсорами и ежедневно направляются на дообучение модели в гибридной связке с синтетическими физическими симуляциями.

Безопасность совместного труда людей и роботов обеспечивается надежным многоуровневым аппаратным барьером. Ультразвуковые радары ближнего поля и датчики обратной связи по току в сервоприводах мгновенно останавливают движение рук при случайном физическом контакте с человеком. Сенсорная система распознавания жестов позволяет операторам временно приостанавливать работу механизма простым движением руки без использования аварийных кнопок.

Высокоемкий аккумуляторный модуль поддерживает непрерывную многочасовую работу платформы с возможностью быстрой горячей замены элементов питания в технологические перерывы. За счет этого роботизированные ячейки способны функционировать в круглосуточном режиме без длительных пауз на стационарную проводную подзарядку. Интегрированный блок бортовых вычислителей на базе специализированных тензорных ускорителей обрабатывает входящие данные локально, сохраняя полную автономность манипуляторов даже при кратковременных сбоях внутренней складской беспроводной сети.

Логистический холдинг CJ Logistics подчеркнул, что выбор колесного основания вместо двуногих шагающих систем продиктован прагматичными соображениями надежности и скорости интеграции. Робот AI Worker органично вписывается в существующие габариты стандартных рабочих мест без необходимости капитальной реконструкции стеллажных рядов или конвейерных направляющих. По мере накопления телеметрии компания планирует поэтапно расширить функционал роботов на смежные складские зоны, включая автоматическую поштучную комплектацию товаров, оптический контроль штрихкодов и финальную заклейку отправлений скотчем.