Вместо узкоспециализированных скриптов сквозную генерализацию физических манипуляций на базе модели G0.5 продемонстрировал мобильный робот Nexo от Galaxea AI на WRC 2026

Источник: PR Newswire

Публичную презентацию полнофункциональной линейки мобильных манипуляторов и премьеру колесно-ручного робота нового поколения Nexo на Всемирной конференции робототехники WRC 2026 провела пекинская компания Galaxea AI (星海图). Согласно официальным сообщениям информационных агентств PR Newswire, EQS News и портала TechNode Global, в рамках экспозиции «Пробуждение производительности» разработчик продемонстрировал возможности фундаментальной нейросети пространственного интеллекта G0.5 VLA, управляющей сложными длинноцепочечными операциями в полностью автономном ключе.\n\nНовая аппаратная база Nexo разработана в качестве утилитарного промышленного носителя ради ускорения монтажных участков, логистических распределительных узлов и чистых производственных помещений. Кинематическая схема включает тридцать степеней свободы, объединяя полноповоротное всенаправленное шасси, трехзвенный подъемный торс с рабочим диапазоном от нулевой отметки до одного метра восьмидесяти сантиметров и пару семиосевых силомоментных рук A1X. Точность возврата захватов в заданную точку достигает одной десятой миллиметра благодаря безлюфтовым волновым редукторам и энкодерам высокого разрешения. Векторное шасси с независимой подвеской способно маневрировать в проездах шириной от девяноста сантиметров и преодолевать цеховые кабельные мостики высотой до трех сантиметров.\n\nСуммарная грузоподъемность двух манипуляторов Nexo увеличена ровно вдвое относительно параметров платформы R1 Pro и достигает двадцати килограммов, при этом каждая рука способна удерживать до десяти килограммов при полном горизонтальном вылете. Усовершенствованный тяговый аккумуляторный блок гарантирует восемь часов безостановочной цеховой работы в смешанном цикле перемещения и сборки, а функция скоростной зарядки восполняет восемьдесят процентов энергии за сорок пять минут.\n\nИнтеллектуальным ядром системы выступает мультимодальная архитектура G0.5, комбинирующая сквозную модель восприятия-действия (Vision-Language-Action) с мировой пространственной моделью Fast-WAM. Нейросетевой стек обучается на гибридном массиве открытого датасета GOD (Galaxea Open Dataset) и тысячах часов телеметрии, собранной парком клиентских роботов. Встроенный алгоритмический контур Whole-Body Control синхронизирует инерцию колесной базы и усилие в захватах на частоте двести герц.\n\nОптический модуль включает четырехкамерный круговой панорамный обзор и бинокулярную инфракрасную стереокамеру на поворотной голове, формирующую плотное облако точек рабочей зоны со скоростью шестьдесят кадров ежесекундно. Высокочувствительные тактильные сенсоры на пальцевых модулях предотвращают микродеформацию хрупких электронных плат и тонкостенных пластиковых деталей.\n\nВ ходе живой демонстрации на стенде робот путем прямого зрительно-моторного инференса без предварительной калибровки извлекал металлические заготовки сложной геометрии из хаотично заполненных контейнеров, проводил оптическую дефектоскопию и укладывал готовые узлы в ячейки конвейерной ленты. Система оперативно адаптировалась к случайным световым бликам и смещению целевых лотков операторами.\n\nДля разработчиков компания открыла комплексную экосистему EDP и инструмент GForge, обеспечивающий быстрое дообучение более чем десяти популярных открытых моделей воплощенного интеллекта, включая π0.5 и DreamZero. Полная кроссплатформенная унификация прошивок позволяет переносить обученные политики манипуляции между колесным роботом Nexo и полноразмерным двуногим андроидом Kengo.\n\nОснователь компании Гао Цзян (Jiyang Gao) и научный руководитель Чжао Хан (Hang Zhao), ранее возглавлявшие исследовательские группы в Waymo и лаборатории MARS Lab института MIT, объявили о старте коммерческих поставок Nexo промышленным заказчикам. Стартап с совокупным объемом привлеченных инвестиций свыше трех миллиардов юаней от фондов Meituan, Ant Group, IDG Capital и Baidu Ventures оценивается рынком в двадцать миллиардов юаней.