Ширину корпуса в пятьсот сорок миллиметров и вычислительную мощность в две тысячи семьдесят терафлопс получил колесный андроид REX G1 от RoboScience

Источник: Gasgoo

Публичную премьеру универсального колесного андроида манипуляционного типа REX G1 и специализированной большой модели воплощенного интеллекта Visics организовал в рамках пекинского конгресса WRC 2026 технологический бренд RoboScience. На основе аналитических материалов агентства Gasgoo, сетевого издания DoNews и репортажей агентства Синьхуа, инновационная машина спроектирована в качестве компактного производственного напарника для высокоплотных складских помещений, ритейла и сервисных зон.

Главным компоновочным достоинством REX G1 стал ультракомпактный форм-фактор: поперечная ширина корпуса составляет ровно пятьсот сорок миллиметров, а продольный габарит регулируется в пределах от 540 до 640 миллиметров. Благодаря всенаправленной четырехопорной мобильной платформе и встроенному телескопическому лифту торса робот способен свободно проезжать по коридорам шириной семьдесят пять сантиметров без необходимости частых разворотов, охватывая рабочий диапазон по высоте от десяти сантиметров вплоть до отметки двухсот сантиметров.

Кинематическая структура платформы включает двадцать два обособленных шарнирных сочленения: два шарнира шейного отдела, по семь электроприводов на каждую механическую руку, два поясничных сочленения, один вертикальный подъемник и три степени подвижности мобильной базы. Двурукий скоординированный захват позволяет надежно удерживать и переносить коробки и контейнеры массой до десяти килограммов при плавном непрерывном перемещении.

Интеллектуальная система машины опирается на архитектуру VLOA (Vision-Language-Object-Action), ориентированную на выделение объектов материального окружения. Модель Visics разделяет семантическое понимание высокоуровневой задачи и генерацию низкоуровневых управляющих сигналов моторов. Двухдвижковая структура объединяет мировую модель, моделирующую пространственные траектории объектов, и универсальный модуль манипуляции, транслирующий виртуальные планы в точные токи на обмотках электромоторов.

На демонстрационном стенде выставки робот REX G1 наглядно доказал высочайшую плавность движений, удерживая миниатюрную дирижерскую палочку и выполняя непрерывное виртуозное дирижирование под музыку без механических рывков. Система предварительно обучена на терабайтах видеозаписей манипуляций и виртуальных симуляциях, что обеспечивает устойчивую кросс-платформенную генерализацию навыков на незнакомые типы упаковки, инструменты и геометрию деталей.

Механические кисти робота оснащены матричными датчиками давления, позволяющими безопасно брать хрупкие фарфоровые чашки, стеклянные бутылки и мягкие упаковки со свежей выпечкой. При работе в торговом зале машина самостоятельно сканирует ценники, находит несоответствия в товарной выкладке и аккуратно пополняет опустевшие полки товарами из накопительного контейнера.

Встроенный речевой модуль на основе специализированной языковой модели безошибочно распознает устные запросы покупателей и сотрудников склада, мгновенно указывая точное местоположение искомой продукции или самостоятельно сопровождая посетителя к нужной витрине. Конструкция ходовой части с независимым подпружиниванием каждого колесного узла обеспечивает бесшумное скольжение по кафельной плитке и полированному наливному полу супермаркетов.

Бортовой вычислительный блок с аппаратной производительностью в объеме 2070 терафлопс выполняет визуализацию и пространственное прогнозирование физических контактов без каких-либо задержек. Встроенный аккумуляторный модуль рассчитан на четыре часа непрерывной активности и поддерживает технологию оперативной горячей замены без перезагрузки операционной системы, восстанавливая рабочий цикл ровно за пять секунд.

Оптический блок включает панорамные бинокулярные камеры глубины и лазерные сканеры кругового обзора, исключающие мертвые зоны при маневрировании в присутствии складского персонала. Компания RoboScience планирует поставку первых серийных партий REX G1 корпоративным клиентам из сфер логистики и автоматизированной торговли до конца текущего года.