Двурукого мобильного промышленного робота MOS 2 с полезной нагрузкой пятьдесят килограммов представила компания Lumos Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий релиз тяжелого двурукого мобильного манипулятора нового поколения MOS 2, созданного в качестве автономного производственного работника для высокоточных промышленных сборочных линий, провела китайская компания Lumos Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Аппаратный комплекс разработан при прямой технологической поддержке подразделения умного производства японской корпорации Mitsubishi Electric, на объектах которой платформа прошла многомесячные эксплуатационные испытания.

Конструктивно робот MOS 2 объединяет компактную всенаправленную колесную базу с антропоморфным торсом, установленным на телескопической подъемной колонне. Вертикальный диапазон перемещения торса от нуля до двух метров позволяет манипуляторам обслуживать как нижние ярусы конвейерных линий, так и верхние полки складских стеллажей. Суммарная полезная грузоподъемность двух независимых манипуляторов достигает пятидесяти килограммов, что существенно превосходит возможности большинства существующих шагающих человекоподобных платформ.

Ключевой особенностью конструкции стали быстросъемные стандартизированные фланцевые интерфейсы на запястьях, обеспечивающие оперативную смену рабочих инструментов: анатомических пятипалых кистей, пневматических двухпалых захватов, электрических шуруповертов и специализированных оптических сканеров. За счет компактного основания площадью всего пять десятых квадратного метра машина свободно маневрирует в узких межстаночных проездах шириной менее одного метра.

В ходе пилотного внедрения на заводе Mitsubishi Electric в городе Чаншу партия роботов первого поколения наработала свыше одной тысячи часов в круглосуточном производственном цикле без единого аварийного останова. Машины выполняли шестистороннюю визуальную дефектоскопию программируемых логических контроллеров, прецизионное закручивание крепежных винтов, перемещение тяжелых технологических поддонов и автоматизированную транспортировку партий комплектующих между цехами.

Вычислительное ядро робота функционирует под управлением проприетарной архитектуры физического интеллекта NexCore, объединяющей мультимодальные модели восприятия и алгоритмы адаптивного пространственного планирования движений. Массив датчиков включает трехмерные лидары, стереоскопические камеры высокой четкости и встроенные датчики крутящего момента в сочленениях, обеспечивающие безопасную совместную работу с персоналом цеха без защитных барьеров.

Программный модуль динамической координации обеспечивает бесшовную передачу деталей между двумя манипуляторами прямо в процессе ходового перемещения платформы, сокращая общее время выполнения сборочных операций на сорок процентов по сравнению с традиционными стационарными манипуляторами. Интеллектуальный планировщик траекторий автоматически учитывает упругую деформацию проводов и кабельных шлейфов при сборке сложных электронных блоков.

Энергетическая подсистема робота использует быстрозаменяемые промышленные тяговые аккумуляторы емкостью два киловатт-часа, поддерживающие работу на протяжении десяти часов непрерывного цикла с возможностью автоматической подзарядки на напольной контактной станции. Встроенная система самодиагностики непрерывно отслеживает температуру редукторов и силу натяжения приводных ремней, передавая данные телеметрии в единый диспетчерский пункт предприятия по защищенным промышленным протоколам связи. Защищенный по стандарту IP54 корпус надежно изолирует силовую электронику от проникновения масляного аэрозоля, металлической стружки и технологической пыли. Интегрированные алгоритмы группового взаимодействия позволяют объединять до двадцати роботов в синхронизированные производственные ячейки без необходимости установки дорогостоящих внешних серверов координации. Предусмотрена возможность быстрой удаленной калибровки оптических датчиков инженерами технической поддержки.

В рамках раундов финансирования Серий A1 и A2 стартап Lumos Robotics привлек свыше одного миллиарда юаней, что эквивалентно ста сорока миллионам долларов США. Ведущим стратегическим инвестором выступила группа Mitsubishi Electric Smart Manufacturing Technology. Компания уже открыла прием заявок на серийные поставки платформы MOS 2 для предприятий автомобилестроения, приборостроения и контрактного производства электроники.