Краудсорсинговую платформу Index для сбора миллионов видеозаписей бытовых задач и обучения нейросети Helix запустила Figure AI

Источник: Humanoids Daily

Публичный релиз мобильного приложения и специализированной краудсорсинговой платформы Index, предназначенной для масштабного сбора видеоданных реального мира от обычных пользователей, официально представила американская робототехническая компания Figure AI, сообщает издание Humanoids Daily. Проект вышел из стадии закрытого тестирования, в ходе которой стартап в скрытом режиме уже аккумулировал свыше шестнадцати миллионов видеозаписей из ста восьми стран мира. Новая экосистема призвана решить главную проблему современной робототехники — дефицит обучающих данных физического взаимодействия для базовой нейросети Helix.\n\nВместо содержания сотен штатных операторов в специализированных лабораториях Figure AI предложила децентрализованную модель краудсорсинга. Владельцы смартфонов под управлением iOS и Android получают финансовое вознаграждение за выполнение и видеосъемку стандартных повседневных бытовых манипуляций: складывания белья, разгрузки посудомоечных машин, протирания кухонных столов, приготовления кофе и открывания дверей. Мобильное приложение содержит четкие регламенты калибровки камеры, угла обзора и продолжительности роликов для формирования чистого обучающего датасета.\n\nЗагружаемые видеоматериалы проходят строгую многоступенчатую модерацию с использованием алгоритмов компьютерного зрения, автоматически отсекающих ролики низкого разрешения, смазанные кадры и дублирующиеся действия. Одобренные эпизоды размечаются по ключевым пространственным ориентирам и положению кистей рук, после чего конвертируются в обучающие токены для флагманской сквозной нейросетевой модели Helix. Архитектура Helix отвечает за высокоуровневое планирование траекторий и адаптивное управление телом антропоморфных роботов серий Figure 02 и Figure 03.\n\nМасштаб собранного архива позволяет нейросети знакомиться с колоссальным разнообразием физических сред: нестандартной планировкой жилых комнат, изменяющимися условиями комнатного освещения, фактурой текстиля и хрупкими предметами интерьера. В отличие от синтетических цифровых симуляторов, реальные любительские видеозаписи содержат естественные человеческие ошибки, коррекцию мелкой моторики и случайные помехи, что критически повышает устойчивость моделей при переносе навыков на реальное робототехническое железо.\n\nТехнический стек платформы включает автоматическую деидентификацию персональных данных участников. Встроенные нейросетевые фильтры на стороне смартфона размывают лица людей, экраны включенных компьютеров, документы и личные фотографии еще до отправки ролика на серверную инфраструктуру, гарантируя соблюдение строгих международных стандартов конфиденциальности. Пользователи могут отслеживать статистику одобрения своих роликов и статус начисления выплат в реальном времени через интерфейс личного кабинета.\n\nДополнительный контур верификации анализирует кинематическую реалистичность движений рук оператора, чтобы исключить любые попытки генерации фальшивых роликов с помощью сторонних генеративных нейросетей. Подобный автоматизированный фильтр обеспечивает высочайшую чистоту физических пространственных траекторий, надежно предотвращая деградацию весов обучаемой модели при попадании некорректных искусственных кадров. Компания рассчитывает привлекать десятки тысяч новых активных участников ежемесячно для постоянного расширения глобальной библиотеки редких физических краевых сценариев.\n\nГенеральный директор Figure AI Бретт Адкок подчеркнул, что сбор физических данных традиционно выступал самым дорогостоящим и медленным этапом создания автономных человекоподобных роботов. Запуск платформы Index превращает обучение андроидов в глобальный распределенный процесс, позволяя многократно сократить время между генерацией исследовательских гипотез и их проверкой на производственных объектах. Мобильное приложение уже доступно для бесплатной загрузки в магазинах App Store и Google Play в десятках регионов мира. Первые модели манипуляций, обученные на объединенном датасете Index, войдут в состав осеннего обновления программного обеспечения бортовых контроллеров роботов Figure.