Мировой рекорд спринта в восемь и шестьдесят четыре сотых секунды на стометровке установил двуногий андроид Tiangong Ultra на играх WHRG 2026

Источник: Global Times

Исторический рекорд скорости в беге на сто метров среди антропоморфных платформ установил электри двуногий робот Tiangong Ultra разработки Пекинского инновационного центра гуманоидной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center) на заключительном дне состязаний WHRG 2026 на китайской земле. По данным авторитетных международных изданий Global Times, CGTN, People's Daily, Al Jazeera и The Straits Times, машина преодолела стометровую дистанцию за феноменальные восемь и шестьдесят четыре сотых секунды, обновив не только собственный полуфинальный результат, но и превзойдя абсолютный рекорд человека Усейна Болта.\n\nСостязания проходили на треке пекинского спортивного комплекса Ice Ribbon, где андроид продемонстрировал непревзойденную спринтерскую стабильность.\n\nПомимо триумфа на короткой дистанции, роботы семейства Tiangong завоевали золотые медали в забеге на четыреста метров с результатом тридцать восемь и пятнадцать сотых секунды и победили в дисциплине прыжков в длину с разбега с результатом семь целых и девяносто семь сотых метра.\n\nАппаратная архитектура Tiangong Ultra ростом сто шестьдесят три сантиметра и массой сорок семь килограммов опирается на высокомоментные квазипрямые электроприводы QDD собственной разработки с высокой плотностью вращательного момента.\n\nСиловые модули приводов построены на базе карбидокремниевых транзисторов SiC MOSFET, способных выдерживать импульсные токи до ста пятидесяти Ампер без тепловой деградации кристаллов. Титановые тяги коленных сочленений с перекрестно-роликовыми подшипниками рассчитаны на ударные перегрузки при приземлении стопы пиковым усилием до двух тысяч двухсот Ньютонов.\n\nИнтегрированный в тазовую секцию инерциальный навигационный блок AHRS опрашивает параметры пространственной ориентации и угловых скоростей с рабочей частотой четыреста герц, передавая вектор телеметрии в контроллер локомоции.\n\nУправляющая политика обучена методом глубокого подкрепляемого обучения нейросетей в среде массивной цифровой симуляции с рандомизацией физических свойств покрытия, используя биомеханические датасеты движений профессиональных легкоатлетов. Активный трехстепенной шарнир талии динамически скручивает верхний плечевой пояс в противофазе махам нижних конечностей, нейтрализуя инерционные моменты на скорости свыше десяти метров за секунду.\n\nУглепластиковые стопы оснащены упругими композитными рессорами и микрошипованным протектором, обеспечивающим идеальное сцепление с полимерным синтетическим треком. Тяговая литиевая батарея напряжением восемьдесят четыре Вольта поддерживает пиковую токоотдачу до тридцати C в фазе стартового спурта.\n\nФазосдвигающие рубашки жидкостного охлаждения вокруг статоров электродвигателей удерживают температуру обмоток ниже пятидесяти пяти градусов при серии последовательных соревновательных забегов. Высокоскоростная шина EtherCAT обеспечивает период обмена командами с суставами ровно пятьсот микросекунд, а стереокамеры переднего обзора с частотой сто двадцать герц позволяют на лету огибать упавших роботов-соперников на виражах стадиона.\n\nБортовой компьютер работает в среде операционной системы реального времени RT-Linux с детерминированным циклом диспетчеризации задач менее двухсот микросекунд. Полный стек исходных кодов низкоуровневого управления под ROS 2, файлы кинематических моделей URDF и плагины физической симуляции выложены в открытый репозиторий для глобального академического сообщества и сторонних инженерных команд.\n\nНа церемонии закрытия соревнований организаторы объявили о публикации открытого датасета объемом более двух с половиной тысяч часов натурных записей движений, охватывающего сто базовых моторных навыков и более десяти тысяч сценариев выполнения прикладных задач для свободного использования мировыми университетами и исследовательскими центрами воплощенного интеллекта.