Двурукого мобильного андроида MOS 2 с грузоподъемностью пятьдесят килограммов для заводов Mitsubishi Electric представила Lumos Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий релиз тяжелого двурукого мобильного манипулятора нового поколения MOS 2, позиционируемого в качестве универсального «ИИ-рабочего» для гибких сборочных производств, представила китайская технологическая компания Lumos Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Аппаратная платформа создана для прямой замены монотонного ручного труда в условиях плотной заводской компоновки и уже прошла полномасштабные эксплуатационные испытания на передовых производственных площадках японской корпорации Mitsubishi Electric.\n\nКлючевой технической особенностью модели MOS 2 выступает рекордная суммарная грузоподъемность двух манипуляторов, достигающая пятидесяти килограммов, что существенно превосходит показатели большинства существующих антропоморфных систем. Машина построена на компактном всенаправленном колесном шасси с площадью основания всего пол квадратного метра, позволяющем свободно разворачиваться и маневрировать в узких межстаночных проездах. Телескопический привод вертикального подъема торса Long-Travel Torso Lift регулирует высоту рабочей зоны в диапазоне от нуля до двух метров, обеспечивая доступ как к нижним конвейерным лентам, так и к верхним ярусам складских стеллажей.\n\nВ рамках длительных натурных испытаний на заводе Mitsubishi Electric в Чаншу роботы первого и второго поколений отработали свыше тысячи безаварийных часов в реальном трехсменном графике. На сборочных линиях программируемых логических контроллеров ПЛК андроид выполняет шестистороннюю автоматическую оптическую инспекцию корпусов на наличие микродефектов, прецизионное закручивание крепежных винтов пневматическим инструментом, перемещение технологической тары и внутрицеховую доставку радиоэлектронных компонентов. Стандартизированный фланец крепления кистей поддерживает быструю автоматическую смену концевых захватов под разнородные производственные операции.\n\nИнтеллектуальный программный стек робота функционирует под управлением фирменной платформы NexCore, объединяющей пространственные мультимодальные модели восприятия и алгоритмы адаптивной координации обеих рук. Сенсорная голова машины оснащена бинокулярными RGB-D камерами и высокоточными датчиками пространственного сканирования, позволяющими идентифицировать ориентацию мелких деталей на вибролотках и рассчитывать безопасную траекторию перехвата предметов на лету. Встроенная система мониторинга предотвращает столкновения с людьми и смежной заводской техникой, работая без защитных сетчатых ограждений.\n\nТяговая аккумуляторная батарея повышенной плотности энергии гарантирует до десяти часов непрерывной автономной работы под постоянной нагрузкой, а поддержка технологии быстрой индукционной зарядки на технологических постах позволяет машине круглосуточно оставаться в производственном строю. Внутренняя проводка манипуляторов полностью скрыта в герметичных шарнирных полостях, что защищает чувствительные интерфейсные кабели от механического перетирания и попадания цеховой пыли или капель смазочно-охлаждающей жидкости.\n\nМодульная архитектура вычислительных блоков допускает оперативную замену вычислителей прямо в цеху без привлечения узкопрофильных специалистов, снижая среднее время технического обслуживания узлов до пятнадцати минут. Бортовой диагностический комплекс непрерывно передает статус калибровки сервоприводов в централизованную систему управления предприятием. При возникновении нештатных препятствий операционная система автоматически выбирает альтернативный маршрут объезда без прерывания технологического процесса.\n\nКомпания Lumos Robotics пользуется мощной институциональной поддержкой японского промышленного сектора. Ранее стартап закрыл раунды финансирования серий A1 и A2 на общую сумму свыше одного миллиарда юаней (около ста сорока миллионов долларов США) при ключевом участии подразделения Mitsubishi Electric Smart Manufacturing Technology Group. Серийный запуск андроида MOS 2 отражает прагматичный вектор промышленной роботизации, где заказчики отдают предпочтение проверенной колесной маневренности и высокой грузоподъемности вместо сложных шагающих механизмов.