Единую модель поведенческого интеллекта LBM для цельного контроля шага и захвата получил робот Atlas от Boston Dynamics и TRI

Источник: The Robot Report

Официальную успешную развертку сквозной фундаментальной нейросетевой модели поведения Large Behavior Model (LBM) непосредственно в архитектуре управления электрического антропоморфного робота Atlas и публичную демонстрацию длинной непрерывной автономной сортировки промышленных грузов официально подтвердили совместные исследовательские группы компаний Boston Dynamics и Toyota Research Institute (TRI). Масштабный научный проект под совместным руководством Скотта Куиндерсмы и Расса Тедрейка позволил полностью отказаться от традиционного ручного написания жестких суставных скриптов, доверив прямой контроль ходьбы, приседаний и манипуляций кистей единой сквозной нейросети.

Аппаратной базой практических испытаний выступил серийный полностью электрический андроид Atlas нового поколения, обладающий габаритным ростом 188 сантиметров при предельном рабочем радиусе зоны охвата 228 сантиметров и пиковой полезной двухрукой нагрузке до тридцати килограммов. В ходе опубликованных тестов машина выполняла длинную последовательность утилитарных цеховых операций по разгрузке тары, перетариванию запчастей и точному раскладу компонентов по ячейкам, одновременно задействуя механизмы динамической балансировки стоп, глубоких наклонов корпуса и точной моторной работы пальцев.

Ключевым технологическим прорывом внедренной модели LBM стала способность к мгновенной автономной самокоррекции движений при внезапных внешних физических помехах. Когда исследователи намеренно двигали ящики по полу или закрывали крышки контейнеров прямо во время движения машины, андроид под управлением LBM самостоятельно и мгновенно пересчитывал траектории суставов, аккуратно подшагивал к сместившемуся объекту и успешно завершал задачу без единого сбоя прошивки.

Стратегическое исследовательское партнерство между Boston Dynamics и Toyota Research Institute направлено на создание единой универсальной базовой софтверной платформы для массового применения на автосборочных заводах южнокорейского концерна Hyundai и японских предприятиях Toyota. Разработчик подготавливает крупный проект ввода в эксплуатацию новых алгоритмических моделей.

Вице-президент TRI Расс Тедрейк официально заявил, что инновационный подход на базе моделей LBM позволяет добавлять роботам новые утилитарные цеховые навыки через естественную физическую демонстрацию человеком без единой строчки кода. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на европейских и азиатских заводах.

Руководитель направления робототехники в Boston Dynamics Скотт Куиндерсма официально подчеркнул, что единый сквозной контроль ног и рук окончательно устраняет искусственные границы между ходьбой и манипуляцией. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных площадках.

Собственные исследовательские полигоны компании в городе Бостон полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Atlas по зафиксированным корпоративным B2B-контрактам уже успешно задействованы на крупных испытательных объектах автогиганта Hyundai в США. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии и вычислительных ресурсов при инференсе нейросетей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр компании для непрерывного дообучения базовых моделей пространственной и моторной автономии.