Итоги годичных заводских испытаний колесно-рукого сервисного андроида Tianyi 2.0 на автосборочных предприятиях подвел центр X-Humanoid

Источник: 36Kr

Результаты масштабной программы опытно-промышленной эксплуатации мобильных сервисных андроидов Tianyi 2.0 на автосборочных предприятиях и в корпоративных офисных пространствах представил Пекинский инновационный центр робототехники X-Humanoid, сообщает аналитическое издание 36Kr со ссылкой на данные Sci-Tech Innovation Board Daily. Полевые тесты, продолжавшиеся почти двенадцать месяцев в условиях реального производственного цикла, подтвердили высокую надежность гибридной кинематической схемы, объединяющей маневренную колесную платформу с полноразмерным торсом антропоморфного строения.\n\nАппаратный комплекс Tianyi 2.0 изначально разрабатывался для выполнения прикладных сервисных, инспекционных и внутризаводских логистических задач. Робот оснащен двумя многосуставными руками-манипуляторами с анатомическими кистями, позволяющими производить манипуляции с объектами различной геометрической формы и нажимать физические клавиши управления. Встроенное всенаправленное колесное шасси обеспечивает плавное перемещение по ровным цеховым покрытиям со скоростью до полутора метров в секунду с возможностью мгновенного разворота на нулевом радиусе в узких технологических коридорах.\n\nОсобое внимание инженеры уделили интеграции робота в стандартную офисную и заводскую инфраструктуру без необходимости ее дорогостоящей модернизации. В ходе испытаний андроид в полностью автономном режиме взаимодействовал со стандартными инженерными системами зданий: находил кнопки вызова грузопассажирских лифтов, безошибочно нажимал нужные этажи механическим пальцем, прикладывал бесконтактные радиочастотные карты доступа RFID к турникетам и открывал распашные двери. Для межэтажной навигации машина использует защищенные протоколы беспроводной связи в сочетании с визуальным подтверждением открытия лифтовых створок.\n\nМультимодальный сенсорный массив робота объединяет оптические стереокамеры высокого разрешения, панорамные лидары и специализированный тепловизионный модуль. В ходе регулярного ночного патрулирования производственных цехов Tianyi 2.0 проводил непрерывный бесконтактный мониторинг температурного режима силовых трансформаторов, электрощитовых шкафов и подшипниковых узлов конвейерных линий. Бортовой алгоритм компьютерного зрения автоматически фиксировал аномальный локальный перегрев оборудования с точностью до одной десятой градуса Цельсия, мгновенно отправляя предупреждения дежурной инженерной смене.\n\nВ дневные часы платформа переключалась на решение задач внутренней логистики, транспортируя коробки с мелкими крепежными элементами и техническую документацию между цеховыми участками. Встроенная голосовая подсистема с поддержкой распознавания естественной речи позволяла заводским рабочим отдавать роботу устные команды без использования терминалов или планшетов. Интеллектуальный модуль объезда препятствий гарантировал безопасное расхождение с движущимися погрузчиками и пешими сотрудниками даже при высокой плотности людей в обеденные перерывы.\n\nВ стрессовых режимах совместной работы машина подтвердила способность бесперебойно выполнять рутинные обходы на протяжении многочасовых интервалов без накопления систематических ошибок позиционирования. Защищенный герметичный корпус предотвращает попадание технической пыли и брызг смазочных материалов во внутренние электронные отсеки. Дополнительные интерфейсы расширения позволяют монтировать навесные сканеры штрихкодов и специализированные газоанализаторы для экологического контроля цеховой атмосферы.\n\nПрограммная архитектура комплекса построена на базе операционной системы Ubuntu 22.04 LTS и открытого фреймворка ROS 2, функционирующего в связке с проприетарной базовой моделью физического интеллекта HuiSi от центра X-Humanoid. Литий-ионный тяговый аккумулятор обеспечивает до шести часов непрерывного дежурства от одного заряда, поддерживая автоматическую стыковку с беспроводной зарядной станцией. Пекинский инновационный центр планирует расширить масштабы внедрения платформы Tianyi 2.0 на объектах логистических партнеров в начале 2027 года.