Коммерческий контракт RaaS на интеграцию двуногих роботов Digit на автозавод в Канаде заключила Toyota с Agility Robotics

Источник: The Robot Report

Заключение долгосрочного коммерческого соглашения в формате «Робототехника как услуга» (RaaS) на прямую интеграцию флота двухногих андроидов Digit на автомобильный завод компании Toyota Motor Manufacturing Canada в городе Вудсток для полной автоматизации подачи комплектующих при сборке кроссоверов официально подтвердила американская компания Agility Robotics. Коммерческая сделка последовала за успешным завершением годового пилотного цикла, в ходе которого коммерческие роботы на практике доказали свою полную эксплуатационную безопасность при постоянной работе в едином цеховом пространстве с людьми.

Полноразмерный двухногий андроид Agility Digit обладает габаритной высотой 175 сантиметров при общей сухой массе корпуса 63 килограмма. Уникальная запатентованная обратная кинематика коленных суставов, вдохновленная анатомией птичьих лап, обеспечивает высокий уровень пространственной устойчивости при постоянном перемещении по рельефному цеховому полу с порогами и кабельными трапами. Аппаратная часть машины включает 30 независимых степеней свободы, а верхняя часть корпуса оснащена специальной информационной светодиодной панелью в форме головы для наглядной индикации направления взгляда окружающим операторам.

Захватные механизмы андроида изначально спроектированы для регулярной работы со стандартными складскими и цеховыми пластиковыми контейнерами. Максимальная полезная нагрузка при непрерывной ходовой переноске тары составляет 16 килограммов. Питающий литий-ионный модуль обеспечивает до двух часов непрерывной работы на одном заряде, а при снижении уровня энергии машина самостоятельно направляется к автоматической док-станции для подзарядки без необходимости ручного участия персонала.

Вычислительным ядром робота выступает фирменная облачная автоматизированная платформа Agility Arc, позволяющая цеховым операторам удаленно распределять задачи между десятками устройств на одной производственной площадке. Навигационный сенсорный массив объединяет трехмерные лидары высокой четкости и стереоскопические камеры компьютерного зрения. Алгоритмы автономии позволяют андроиду аккуратно огибать препятствия и подстраивать шаг под меняющийся цеховой трафик в реальном времени.

Базирующийся в штате Орегон разработчик Agility Robotics ранее запустил специализированную мегафабрику RoboFab в городе Сейлем с проектной мощностью выпуска до десяти тысяч коммерческих андроидов в год. В число постоянных B2B-партнеров компании уже входят крупнейший мировой контрактный логистический оператор GXO Logistics, маркетплейс Mercado Libre и корпорация Amazon. На логистических объектах GXO роботы Digit уже успешно и суммарно переместили свыше ста тысяч пластиковых контейнеров с товарами.

Президент канадского подразделения Toyota Тим Холландер официально заявил, что массовое внедрение роботов Digit направлено на точечное снятие тяжелой монотонной физической нагрузки с линейных рабочих. Автоматизация утилитарных операций по подаче деталей позволит автоконцерну существенно повысить общую безопасность производства и снизить уровень цехового травматизма.

Собственные заводские полигоны компании Agility Robotics в Орегоне полностью оборудованы специализированными автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования манипуляторов при точной цеховой сортировке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на повторную калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Digit в рамках подписанного контракта с Toyota уже направлены на завод в провинции Онтарио. Производитель подготавливает масштабную софтверную инфраструктуру для запланированного вывода платформ на европейские автомобильные предприятия в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии батареи. Собранная на автомобильных заводах телеметрия автоматически передается в единый исследовательский центр для непрерывного дообучения нейросетей цеховой автономии.