Масштабирование софта Physical AI на промышленных манипуляторах и назначение нового генерального директора анонсировала Sanctuary AI

Источник: The Robot Report

Масштабирование фирменного программного стека Physical AI на имеющихся промышленных роботах-манипуляторах и назначение на пост генерального директора бывшего руководителя известной аэрокосмической корпорации MDA Даниэля Фридманна официально анонсировала канадская робототехническая компания Sanctuary AI. Стратегический разворот ванкуверского разработчика направлен на быструю коммерциализацию алгоритмов искусственного интеллекта на действующих производственных заводах. Производитель решил не дожидаться массовой технической готовности шагающих человекоподобных платформ, сделав прямую ставку на продажу автономного софта и специализированных гидравлических кистей рук.

Ключевым самостоятельным аппаратным компонентом нового коммерческого предложения Sanctuary AI выступают оригинальные многопалые гидравлические кисти, разработанные в ходе длительной эволюции исследовательских андроидов серии Phoenix. Манипулятор обладает 21 степенью свободы и оснащен микроскопическими гидравлическими клапанами повышенной надежности с подтвержденным тестовым ресурсом более двух миллиардов рабочих циклов. На фалангах пальцев размещены чувствительные тактильные датчики высокой точности, фиксирующие минимальные нормальные усилия нажима от пяти миллиньютонов.

Управляющим вычислительным ядром платформы служит нейросетевая архитектура Carbon, объединяющая глубокие нейронные сети с классическими символьными логическими правилами Cyc. Гибридная система позволяет роботу автоматически формировать устойчивые исполнительные алгоритмы для новых цеховых задач в течение 24 часов после однократной видеодемонстрации человеком. Программный стек полностью изолирован от внешних серверов и проводит вычисления прямо на бортовом компьютере промышленного оборудования.

Восьмое поколение полноразмерного андроида Phoenix Gen 8 сохраняет статус базового технологического стенда для сбора физических данных и обучения нейросетей в лабораториях компании. Андроид собран на устойчивом мобильном колесном основании с сухой массой корпуса 70 килограммов. Аппаратная архитектура машины содержит 75 степеней свободы, а грузоподъемность двухрукого хвата составляет 25 килограммов при постоянном маневрировании.

Ванкуверский стартап Sanctuary AI основан в 2018 году известными исследователями и инженерами из аэрокосмических и квантовых компаний D-Wave, Softbank Robotics и Kindred AI. За время работы разработчики успешно протестировали алгоритмы автономии на 400 утилитарных производственных задачах в 15 различных отраслях, включая тяжелое машиностроение, автомобилестроение, ритейл и складскую логистику. В число стратегических инвесторов предприятия входят корпорации Microsoft, Magna International и канадские государственные инновационные фонды.

Новый генеральный директор Даниэль Фридманн подчеркнул, что современному промышленному сектору требуются готовые работающие решения для автоматизации сложных операций сборки проводки и точного монтажа крепежа уже сегодня. Перенос программной среды Physical AI на стандартные шестиосевые промышленные руки полностью разрешает главную проблему совместимости без необходимости покупки дорогостоящих двуногих корпусов.

Исследовательские лаборатории Sanctuary AI в Ванкувере полностью оснащены специализированными гидравлическими тестовыми стендами с автоматической подачей рабочей жидкости под высоким стабильным давлением. Инженерная группа проверяет естественный износ уплотнительных манжет при постоянных высокочастотных сгибаниях фаланг пальцев. При обнаружении микропротечек масла бортовой контроллер моментально блокирует гидравлический распределитель.

Первые официальные промышленные внедрения софта Physical AI и гидравлических кистей уже начаты на сборочных предприятиях ведущих автомобильных поставщиков в Северной Америке. Компания пока не раскрывает фиксированную розничную стоимость лицензий, рассчитывая платежи по индивидуальным длительным B2B-контрактам.

Инженерная группа продолжает непрерывное дообучение нейросетевых моделей хвата на мощных виртуальных симуляторах. Собранная в цехах телеметрия активно используется для повышения плавности движения гидравлических пальцев при работе с хрупкими предметами и гибкой кабельной продукцией.