Мягкое полнотелое захватывание грузов и тесты андроида Punyo в лаборатории Woven City анонсировал исследовательский институт Toyota

Источник: The Robot Report

Официальный переход к новому этапу практических полевых испытаний мягкого антропоморфного робота Punyo с технологией безопасного полнотелого охвата и переноски тяжелых предметов в реальных жилых условиях полигона Woven City около горы Фудзи официально подтвердил Исследовательский институт Toyota (TRI). Японский автомобильный концерн успешно отрабатывает концептуально новый инженерный подход к бытовой сервисной робототехнике, при котором машина аккуратно прижимает громоздкие бытовые вещи к мягкой грудной клетке и предплечьям вместо использования одних лишь узких пятипалых кистей. Разработка нацелена на прямое решение проблемы дефицита сиделок и автоматизацию домашних задач.

Внешняя конструкция бытового андроида Toyota Punyo кардинально отличается от классических металлических промышленных платформ. Вся лицевая поверхность корпуса, плечевых суставов и манипуляторов полностью покрыта специальными надувными тактильными подушками со встроенными высокоточными датчиками давления и микрокамерами пространственного отслеживания проминания оболочки. Мягкое гипоаллергенное текстильное покрытие полностью гасит случайные физические столкновения при ходьбе. Робот умеет уверенно поднимать, прижимать к торсу и переносить габаритные коробки с продуктами и бытовую технику массой до 25 килограммов.

Вычислительным ядром робота выступают специализированные мультимодальные диффузионные модели поведения (Large Behavior Models, LBM), сформированные на основе прямого телеоперационного обучения человеком. Сенсорный комплекс мгновенно фиксирует проскальзывание удерживаемого предмета по малейшему изменению внутреннего давления воздуха в подушках и подстраивает усилие сжатия рук. Машина свободно воспринимает устные голосовые команды оператора и самостоятельно выстраивает траекторию перемещения в неструктурированном жилом пространстве.

Силовой питающий модуль и высокомоментные электроприводы надежно скрыты внутри глубокого защищенного металлического скелета. Инженерная группа полностью адаптировала мягкую оболочку под длительное функционирование в условиях стандартных жилых комнат, узких дверных проемов и крутых лестниц. Прочные синтетические материалы внешних подушек выдерживают суровые динамические нагрузки без истирания ткани при постоянном контакте с угловыми поверхностями мебели.

Исследовательский институт Toyota (TRI) основан в 2015 году под руководством известного ученого Гилла Пратта для развития перспективных систем искусственного интеллекта и сервисной робототехники. Разработка линейки бытовых андроидов Punyo ведется в тесной кооперации с проектами автоматизации сборочных заводов Toyota в префектуре Айти и совместными исследованиями с компании Boston Dynamics.

Руководитель робототехнического направления TRI официально заявил, что использование всей поверхности корпуса для переноски тяжестей точно воспроизводит естественную механику движений человека. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в умном городе Woven City.

Собственные заводские полигоны компании в Лос-Альтосе полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые опытные образцы бытовых андроидов Toyota Punyo по зафиксированным исследовательским программам уже проходят активные испытания в жилых домах города Woven City. Производитель подготавливает софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в сложных бытовых условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей мобильной и домашней автономии.