Непрерывную физическую модель мира Orbis для обучения роботов в интерактивной 4K-симуляции представил стартап Visko с инвестициями десять миллионов долларов

Источник: The Robot Report

Официальный релиз первой интерактивной базовой модели физического мира Orbis 1.0 и успешное закрытие предварительного посевного раунда финансирования в размере десяти миллионов долларов США анонсировала калифорнийская исследовательская компания Visko, сообщает профильное издание The Robot Report. Разработка представляет собой принципиально новый класс систем машинного обучения, получивший название Live Models. В отличие от традиционных генеративных нейросетей, формирующих изолированные короткие видеоролики по фиксированному текстовому описанию, архитектура Orbis способна непрерывно транслировать динамический визуальный поток с сохранением строгой физической причинно-следственной связи и пространственной памяти окружения.

Система способна генерировать видеопоток сверхвысокой четкости в разрешении 4K с частотой двадцать четыре кадра в секунду в реальном времени. Внутренний механизм модели поддерживает стабильную генерацию на протяжении многих часов подряд без потери контрастности, размытия текстур или накопления артефактов геометрии объектов. Пользователи и автономные робототехнические агенты могут динамически изменять текстовые инструкции и параметры внешних воздействий непосредственно в процессе работы симуляции, мгновенно наблюдая ответную реакцию виртуального мира без перезапуска вычислительного цикла.

Ключевой особенностью Orbis выступает глубокая интеграция законов классической механики в латентное пространство нейросети. Встроенный блок оценки физической динамики в режиме реального времени ранжирует вероятные траектории движения твердых и деформируемых тел, направляя генерацию кадров в сторону реалистичного поведения предметов, корректного расчета сил трения, инерции и гравитационного взаимодействия. Подобный подход решает критическую проблему галлюцинаций в синтетических датасетах, где объекты нередко растворялись в воздухе или проходили сквозь препятствия.

В тестах на специализированных бенчмарках оценки видео генератор Orbis 1.0 продемонстрировал рекордные показатели временной стабильности и визуальной связности сцены, превзойдя существующие системы синтеза по метрикам DOVER и VideoAlign. В слепом сравнительном исследовании с участием независимых операторов свыше восьмидесяти процентов респондентов отдали предпочтение модели от Visko при оценке естественности кинематики движущихся объектов.

Инженеры компании предусмотрели возможность прямого подключения платформы к популярным средам симуляции роботов ROS 2 и NVIDIA Isaac Sim. Робототехнические агенты могут использовать видеопоток Orbis в качестве реалистичного виртуального сенсорного входа, обучаясь манипуляциям с тысячами редких вариаций бытовых предметов в параллельных облачных инстансах без необходимости ручной 3D-разметки каждого объекта.

Генеральный директор и основатель Visko Цин Инь пояснил, что парадигма искусственного интеллекта переходит от статичных запросов к непрерывным процессам, синхронизированным с динамикой реального мира. Модель Orbis спроектирована как универсальная цифровая среда для ускоренного обучения антропоморфных и манипуляционных роботов. Разработчики воплощенного интеллекта могут моделировать редкие аварийные ситуации, проверять устойчивость систем компьютерного зрения при резких изменениях освещения и накапливать миллионы часов синтетического эгоцентрического опыта без риска механических поломок дорогостоящего оборудования.

Архитектура памяти системы оптимизирована для покадрового встраивания физических параметров, что позволяет существенно снизить требования к вычислительным мощностям по сравнению с классическими физическими движками. Компания открыла доступ к программному интерфейсу Orbis API для академических институтов и коммерческих партнеров, а также опубликовала подробный технический отчет с результатами сравнительных тестов на бенчмарках пространственной согласованности видео. Привлеченные венчурные средства стартап направит на расширение серверной инфраструктуры и обучение следующей версии модели с прямой поддержкой тактильной телеметрии.