Рекордное время в восемь и восемьдесят шесть сотых секунды на стометровке показал двуногий андроид Tiangong Ultra от Пекинского центра инноваций на играх WHRG 2026

Источник: Al Jazeera

Историческое достижение в области динамической высокоскоростной локомоции зафиксировано на беговом треке пекинского спорткомплекса Ice Ribbon: прямоходящий андроид Tiangong Ultra промчался стометровку за восемь и восемьдесят шесть сотых секунды на полуфинальной стадии состязаний WHRG 2026. По данным телеканала Al Jazeera, обозревателей CNBC-TV18, порталов ThinkChina и Global Times, а также пресс-релизу Пекинского центра инноваций антропоморфной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center), машина обновила свой рекорд трехдневной давности в девять целых тридцать девять сотых секунды, превзойдя рекорд легендарного спринтера Усейна Болта.\n\nВ противовес ранним лабораторным макетам, Tiangong Ultra продемонстрировал полностью автономный спринтерский бег по синтетическому легкоатлетическому треку без страховочных подвесов и внешних радиокоманд.\n\nСтарт забега производился из низкой стартовой позиции с плавным переходом к размашистому маховому шагу длиной до двух целых и двух десятых метра при темпе свыше четырех шагов за одну секунду. Синхронные противовесные движения рук гасят паразитный вращательный момент корпуса вокруг вертикальной оси.\n\nКинематическая компоновка робота ростом сто шестьдесят три сантиметра и массой сорок семь килограммов включает двадцать четыре активные степени подвижности, оптимизированные для взрывных ускорений в сагиттальной плоскости и боковой устойчивости. Каркас базируется на сверхлегком титановом скелете и многослойных углепластиковых рычагах сочленений ног.\n\nВ сочленениях применены запатентованные квазипрямые электромоторы QDD с высоким удельным крутящим моментом и временем переходного нарастания тока менее полутора миллисекунд, развивающие суммарное вертикальное усилие отталкивания свыше трех тысяч Ньютонов в опорной фазе. Встроенные центробежные микровентиляторы и замкнутые тепловые трубки удерживают температуру медных обмоток статоров ниже пятидесяти пяти градусов при пиковых бросках тока до ста Ампер.\n\nУправление высокоскоростным бегом осуществляется гибридным нейросетевым контроллером на базе прогностического моделирования MPC, опрашивающим массив тензометрических датчиков стопы и трехосевых гироскопов с периодом опроса пятьсот микросекунд (две целых ноль десятых килогерца).\n\nЭто обеспечивает мгновенную стабилизацию поперечного вектора опрокидывания при мощных толчках о синтетический настил. Изогнутые углепластиковые рессоры стоп упруго накапливают и возвращают энергию упругой деформации, снимая критические ударные перегрузки с шарниров коленей. Алгоритм безопасного торможения гасит пиковую скорость свыше сорока километров за шестьдесят минут на отрезке в пятнадцать метров за финишной чертой без потери равновесия.\n\nСиловая энергоустановка включает литий-металлический аккумуляторный блок с удельной плотностью триста пятьдесят ватт-часов на килограмм, поддерживающий импульсную токоотдачу тридцать C без просадки бортового напряжения. Оптический контур в грудной секции оснащен скоростными событийными камерами Event Camera и компактным твердотельным лидаром, сканирующим разметку дорожки с частотой двести герц.\n\nОбучение двигательным паттернам проводилось в среде Isaac Sim на кластере из ста тысяч параллельных симуляций с рандомизацией коэффициентов трения и жесткости суставов, что гарантировало стопроцентную точность переноса sim-to-real.\n\nПомимо триумфа на стометровке, платформа Tiangong Ultra завоевала золотую медаль в стайерском забеге на дистанции 1500 метров с результатом две минуты двадцать одна и шестьдесят четыре сотых секунды, а также выполнила прыжок в длину с места на семь целых девяносто семь сотых метра.\n\nРазработчики подчеркнули, что открытая программная база и чертежная документация Tiangong передаются в свободный доступ исследовательским академическим центрам международного сообщества для ускорения исследований физического интеллекта.