Открытую чертежную документацию и старт поставок опенсорсного андроида N1 анонсировала Fourier в Шанхае

Источник: The Robot Report

Официальное публичное открытие полных аппаратных чертежей, заводских спецификаций управляющих прошивок и низкоуровневых параметров контроля сервоприводов для открытого компактного антропоморфного робота Fourier N1 официально подтвердила шанхайская компания Fourier Intelligence. Ведущий китайский разработчик объявил о старте массовых международных поставок готовых коммерческих комплектов андроида для академических университетских лабораторий и независимых исследовательских групп. Событие знаменует фундаментальный переход индустрии от закрытых проприетарных систем к созданию глобального опенсорсного сообщества в секторе физического искусственного интеллекта.

Компактный двухногий андроид Fourier N1 обладает утилитарной высотой 130 сантиметров при сухой массе облегченного корпуса всего 38 килограммов. Несущая конструктивная рама машины выполнена из высокопрочного алюминиевого сплава и ударопрочных композитных инженерных полимеров. Аппаратная платформа содержит 28 независимых степеней свободы, а встроенные высокомоментные электроприводы собственной разработки позволяют роботу развивать высокую и стабильную ходовую скорость прямого бега до 3,5 метра в секунду, что соответствует 12,6 километрам в час.

Открытый программно-аппаратный стек разработки включает прямо свободный доступ к полной трехмерной CAD-документации корпуса, алгоритмам динамической кинематической балансировки, прошивкам контроллеров моторов и готовым цифровым моделям для симуляторов NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo и ROS 2. Инженерные группы могут свободно модифицировать физическую структуру суставов и напрямую загружать собственные нейросетевые модели управления движениями без аппаратных программных ограничений со стороны завода.

Питающий модуль робота базируется на высокоемком литий-ионном аккумуляторном блоке, обеспечивающем свыше двух часов непрерывного функционирования в режиме активного ходового маневрирования. Корпус изначально оснащен стандартными интерфейсными разъемами для быстрого подключения сторонних лидаров, стереокамер компьютерного зрения высокого разрешения и модульных многопалых манипуляторов.

Шанхайская компания Fourier Intelligence основана в 2015 году и привлекла около 800 миллионов юаней, что превышает 110 миллионов долларов США, инвестиционного капитала в рамках раунда Серии E под руководством государственного фонда Guoxin Investment и Prosperity7. Ранее предприятие успешно запустило полноразмерные промышленные андроиды серии GRx.

Директор по исследованиям и разработкам Fourier Цай Юйшэн официально заявил, что стратегия открытого исходного кода радикально снижает технологический барьер входа для молодых инженерных команд. Производитель поставляет модель N1 как в виде готовых платформ, так и в формате самостоятельных DIY-комплектов для сборки.

Собственные заводские полигоны компании в Шанхае полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии коммерческих андроидов Fourier N1 по доступным зафиксированным ценам от 25 тысяч долларов США уже успешно направлены заказчикам в крупнейшие международные университеты и R&D-центры. Производитель подготавливает надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в сложных исследовательских и учебных условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей мобильной и исследовательской автономии.