Поколение андроидов Digit v5 для прямой работы с персоналом без заградительных клеток презентовала Agility Robotics

Источник: The Loadstar

Свыше шестидесяти пяти тысяч суммарных часов коммерческой эксплуатации в цехах крупнейших логистических операторов накопить удалось двуногим андроидным системам серии Digit от американского разработчика Agility Robotics, о чем официально подведены итоги работы на девяти промышленных объектах партнеров. Одновременно с публикацией эксплуатационных результатов компания анонсировала выпуск платформы следующего поколения Digit v5, ключевым архитектурным отличием которой выступает внедрение сертифицированных систем совместной безопасности для работы в общих проходах с персоналом без заградительных сетчатых клеток.

Практическое применение коммерческих андроидов Agility Robotics охватывает складские комплексы таких корпоративных гигантов, как Amazon, GXO Logistics, Toyota Motor Manufacturing Canada, Schaeffler и Mercado Libre. На этих площадках двуногие роботы задействованы на выполнении монотонных физических процессов по перемещению пластиковых контейнеров с товарами, разгрузке паллет и автоматической транспортировке комплектующих. Суммарный объем обработанных андроидами грузов превысил сотни тысяч единиц, подтвердив окупаемость бизнес-модели предоставления техники по схеме подписки.

Главным техническим барьером предыдущих версий Digit выступала необходимость размещения робота внутри изолированных рабочих ячеек с физическими барьерами, предотвращающими случайные столкновения с людьми. В пятом поколении платформы инженерная группа реализовала круговую систему сенсорного контроля с динамическим ограничением прикладываемого усилия шарниров при обнаружении препятствий. Новые датчики расстояния и трехмерные лидары позволяют машине безопасно замедлять шаг и уступать дорогу операторам в узких стеллажных проездах.

Аппаратная часть Digit v5 оптимизирована для длительного маневрирования по бетонным полам с переменным перепадом высот. Двуногая схема шасси с обратным изгибом коленных суставов позволяет роботу сохранять высокую устойчивость при переноске контейнеров массой до шестнадцати килограммов. Доработанные пятипалые захватные механизмы получили эластичные амортизирующие накладки, снизившие износ шарниров и исключившие случайные деформации пластиковой тары при ее цеховой перетарке.

Управление парком машин осуществляется через облачную систему диспетчеризации Agility Arc, позволяющую диспетчерам в режиме реального времени отслеживать уровень заряда батарей, распределять поллетные задания и координировать движение десятков андроидов на одной площадке. При появлении нетипичного препятствия встроенный искусственный интеллект самостоятельно рассчитывает обходной маршрут, не требуя ручной остановки всей конвейерной линии.

Заводское производство серийных партий Digit v5 развернуто на специализированной фабрике RoboFab в штате Орегон, проектная мощность которой рассчитана на выпуск до десяти тысяч машин в год. Опора на собственные сборочные мощности позволяет компании удерживать стабильные сроки поставки техники по коммерческим контрактам RaaS и оперативно вносить изменения в конструкцию на основе собираемой телеметрии.

Статистика в шестьдесят пять тысяч часов регулярной эксплуатации формирует наиболее полный массив данных о реальной выносливости двуногих андроидов на мировом рынке. Достигнутые показатели подтверждают, что переход от узких изолированных ячеек к свободной совместной работе в складских проходах становится определяющим вектором развития коммерческой робототехники в промышленном секторе.

В дальнейшем разработчик подготавливает расширение функционала систем безопасности Digit v5 для проведения прямой сертификации оборудования под эксплуатацию на объектах тяжелого машиностроения и химических производств. Расширение географии внедрения позволяет компании наращивать объем подписочной выручки и ускорять подготовку к запланированному выходу на публичные фондовые рынки.