Прецизионную сборку автомобильных зеркал и монтаж кабельных жгутов на WRC 2026 продемонстрировал двуногий андроид Z01 от Zoomlion

Источник: RoboticsTomorrow

Комплексную экосистему промышленного воплощенного интеллекта и линейку антропоморфных роботов официально представил машиностроительный концерн Zoomlion Heavy Industry Science & Technology совместно со своей специализированной дочерней ИИ-компанией Zhongke Yungu на Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в Пекине. Согласно отчетам специализированных изданий RoboticsTomorrow, PR Newswire и Technode Global, центральными экспонатами масштабного стенда стали полноразмерный двуногий гуманоид Z01, колесно-антропоморфная платформа Z03, а также фирменная операционная система Robot Ops и когнитивный программный комплекс ZBrain.\n\nКлючевым преимуществом представленных решений выступает их прямая валидация в реальных условиях индустриального производства. Разработчики развернули машины на производственных линиях высокотехнологичного кластера Zoomlion Smart City в Чанша, отработав стабильное выполнение технологических операций в двадцати производственных сценариях тяжелого и точного машиностроения.\n\nНа выставочной площадке андроид Z01 продемонстрировал прецизионную укладку гибких жгутов электропроводки в технологические каналы корпусных панелей, удержание нестандартных заготовок и скоординированные танцевальные связки. Двуногий робот ростом сто семьдесят пять сантиметров и массой шестьдесят восемь килограммов обладает сорока четырьмя степенями свободы, а его электроприводы с планетарно-циклоидальными редукторами выдают до трехсот двадцати ньютон-метров пикового крутящего момента.\n\nСенсорная голова андроида объединяет мультиспектральные бинокулярные стереокамеры и твердотельный трехмерный лидар с углом охвата сто двадцать градусов. Шестиосевые датчики силы и момента в запястьях с чувствительностью в одну десятую Ньютона обеспечивают аккуратное сопряжение разъемов и точное закручивание крепежных винтов.\n\nКолесный гуманоид Z03 с омниколесной базой и радиусом досягаемости манипуляторов до двух целых и одной десятой метра параллельно выполнял предварительную узловую сборку автомобильных зеркал заднего вида и динамическую сортировку деталей сложной геометрии весом до пятнадцати килограммов. Сдвоенный быстросъемный аккумуляторный блок напряжением сорок восемь Вольт гарантирует до трехсот шестидесяти минут непрерывной смены. На стенде также демонстрировались промышленные четвероногие роботы D15 и D40 для патрулирования опасных зон.\n\nАппаратная архитектура Z01 построена на базе собственных высокоинтегрированных шарнирных модулей Zoomlion с замкнутым контуром контроля момента и положения. Робот оснащен многопалыми манипуляторами с распределенными тактильными матрицами на фалангах, позволяющими аккуратно захватывать хрупкие стеклянные элементы и эластичные полимерные провода без заломов и поверхностных повреждений.\n\nПрограммной основой робототехнического комплекса выступает операционная система Robot Ops, созданная в парадигме Software 3.0. Платформа объединяет четыре фундаментальных блока: инструментальный стек сбора телеметрии, модуль имитационного обучения, движок обучения политик управления методом подкрепления и координатор сквозных производственных задач. Система охватывает полный жизненный цикл робота — от синтеза трехмерных обучающих сред и виртуальной валидации до беспроводного OTA-развертывания прошивок.\n\nИнтеллектуальный модуль ZBrain трансформирует традиционные манипуляторы в автономные производственные ячейки: получая высокоуровневую текстовую задачу от диспетчера цеха, система самостоятельно разбивает ее на цепочку подзадач, формирует траекторию движения и верифицирует качество выполненного узла.\n\nВычислительные мощности для обучения нейросетей предоставляет национальный суперкомпьютерный кластер с пиковой производительностью пятьдесят девять петафлопс. Внедрение ZBrain позволяет перенастраивать роботов под выпуск новых модификаций деталей за считанные часы вместо многодневного ручного программирования.\n\nПоставки промышленных платформ Z01 и Z03 корпоративным заказчикам в машиностроительном и автомобильном секторах планируются в рамках пакетных контрактов по комплексной роботизации умных фабрик.