Пятнадцать тысяч часов мультимодальных данных для скоростного дрифта на гоночном карте задействовал ИИ Direct Perception Control от Symbiosis Robotics

Источник: RoboHorizon

Публичную демонстрацию возможностей интегрированной базовой нейросети прямого сквозного управления Direct Perception Control, обеспечившей автономное пилотирование и скоростной дрифт спортивного карта серийным антропоморфным роботом Unitree G1, провел китайский стартап Symbiosis Robotics. Как сообщает европейское профильное издание RoboHorizon и технологический портал TMTPost, молодая исследовательская команда под руководством доктора наук Чжэцзянского университета Дина Пэнсяна вышла из скрытого режима разработки, продемонстрировав бесшовную интеграцию машинного зрения, проприоцепции и моторного контроля в монолитной алгоритмической структуре.

В опубликованных видеоматериалах двухногий робот ростом сто двадцать семь сантиметров при сухом весе около тридцати пяти килограммов самостоятельно выполняет цепочку сложных физических действий: аккуратно складывает корпус и помещается в тесный кокпит спортивного карта, захватывает рулевое колесо пятипалыми кистями, ставит стопы на педали акселератора и тормоза, после чего уверенно выезжает на асфальтовый трек, динамически подруливая и срывая машину в контролируемый занос на виражах.

По заявлению разработчиков, заезд на карте является не рекламным трюком, а экстремальным стресс-тестом архитектуры физического интеллекта Embodied AI. Управление транспортным средством требует одновременной координации зрительного восприятия трассы, удержания равновесия при резких центробежных перегрузках, высокоточного дозирования усилия нажатия на педали и быстрой реакции манипуляторов на возникающие дорожные неровности.

Традиционная трехуровневая парадигма робототехники, разделяющая контуры распознавания объектов, планирования траектории и низкоуровневого управления сервоприводами, часто дает сбои в динамических сценариях из-за накопления задержек и мелких ошибок между модулями. Разработанная Symbiosis модель DPC объединяет «головной мозг» восприятия и «мозжечок» моторики, напрямую транслируя видеопоток, звуковые сигналы, показания инерциальных датчиков IMU и кинематический статус сочленений в целевые углы и крутящие моменты приводов с частотой обновления пятьдесят герц.

Обучающий датасет алгоритма составил пятнадцать тысяч десять часов синхронизированных физических данных. Массив включил шесть тысяч семьсот восемьдесят один час телеоперационных действий людей от первого лица, четыре тысячи двадцать четыре часа манипуляций промышленных роборук, три тысячи шестьсот шестьдесят часов перемещений колесных шасси и пятьсот сорок пять часов ходьбы двухногих роботов. Токенизация разнородных сенсорных потоков позволяет единой нейросети одинаково эффективно управлять как динамичным движением всего корпуса, так и тонкой мелкой моторикой пальцев.

Предварительное обучение базовой модели проводилось в среде массивно-параллельной симуляции с рандомизацией физических параметров сцепления шин и задержек приводов, что позволило перенести выученные моторные навыки на реальный картодром без длительной ручной калибровки на месте. Локальные вычисления полностью выполняются на встроенном бортовом процессоре робота, гарантируя надежную автономность сложного поведения без внешнего радиоуправления оператором. Механическая конструкция из сорока трех независимых шарниров обеспечивает достаточный динамический диапазон для эффективного парирования заноса задней оси карта на высоких скоростях движения по кольцевому асфальтовому треку.

Основатели компании подчеркивают, что использование доступного серийного робота стоимостью менее двадцати тысяч американских долларов наглядно подтверждает главенствующую роль качественного программного интеллекта над сложным специализированным железом. В ближайшие месяцы стартап планирует представить расширенную серию прикладных тестов DPC в сценариях мобильной сортировки коробок в логистических терминалах, высокоточного позиционирования деталей и непрерывного взаимодействия с движущимися конвейерными лентами на современных сборочных линиях передовых машиностроительных заводов.