Развертывание парка когнитивных промышленных андроидов RoBee на полупроводниковых заводах подтвердила корпорация STMicroelectronics

Источник: STMicroelectronics

Масштабную стратегию интеграции когнитивных антропоморфных роботов RoBee в производственные и логистические цепочки своих европейских полупроводниковых предприятий официально обнародовала корпорация STMicroelectronics в специальном технологическом отчете, посвященном формированию роботизированной рабочей силы. Европейский полупроводниковый гигант выступает в данном проекте в двойном качестве: как ключевой поставщик компонентной базы для физического искусственного интеллекта и как промышленный заказчик, переводящий робототехнику из исследовательских лабораторий в реальные производственные цеха и чистые помещения, сообщает официальный ресурс ST Blog.\n\nВ основу развертываемого парка легла платформа RoBee итальянской робототехнической компании Oversonic Robotics, представляющая собой первого в Европе промышленного антропоморфного робота с официальной сертификацией для безопасной совместной работы с персоналом по стандартам Индустрии 5.0. Андроид ростом сто семьдесят сантиметров и массой около семидесяти килограммов ориентирован на обслуживание сборочных участков, перемещение кассет с кремниевыми пластинами между технологическими установками и выполнение внутризаводских логистических операций на фабриках компании, включая производственный комплекс на Мальте.\n\nАппаратная архитектура робота построена на комплексном стеке полупроводниковых решений ST. Конструкция включает более сорока сенсорных узлов: высокоточные времяпролетные оптические датчики FlightSense для оценки пространственной глубины, трехосевые акселерометры и гироскопы с ультранизким уровнем дрейфа, а также энергоэффективные микроконтроллеры семейства STM32, управляющие локальными контурами приводов. В партнерстве с компанией Leopard Imaging разработан интегрированный модуль бинокулярного технического зрения, объединяющий двумерную съемку высокого разрешения, трехмерное сканирование и инерциальное отслеживание позы в едином миниатюрном корпусе головы робота.\n\nОсобое внимание инженеры уделили кистям рук, разработанным совместно с компанией Ruiyan Intelligent Control. Вся управляющая электроника многопалого манипулятора с шестью степенями свободы и пятью независимыми шарнирами размещена на компактной плате, помещающейся непосредственно в ладони робота. Специализированные драйверы электродвигателей обеспечивают высокий крутящий момент без избыточного тепловыделения, что критически важно для соблюдения строгого температурного режима в стерильных зонах полупроводникового производства.\n\nМеханические узлы сочленений заключены в герметичные защитные кожухи, полностью исключающие выделение микроскопических частиц смазки и продуктов трения в атмосферу чистой комнаты класса ISO 5. Специальные антистатические материалы корпуса предотвращают накопление поверхностного электростатического заряда, способного повредить кристаллы интегральных микросхем при транспортировке межоперационной тары.\n\nКогнитивное ядро платформы поддерживает автономную навигацию в динамически меняющихся коридорах предприятия без необходимости установки магнитных направляющих линий на полу. Машина непрерывно оценивает окружающую обстановку, распознает голосовые указания операторов и останавливает движение при возникновении малейшего риска столкновения. Создание высокоточных цифровых моделей сенсоров ST в симуляционной среде NVIDIA Isaac Sim позволило отладить алгоритмы манипуляций еще до сборки физических экземпляров, существенно сократив сроки интеграции на действующих линиях.\n\nПитающая подсистема обеспечивает до восьми часов непрерывной автономной работы в смешанном цикле перемещения и точного позиционирования грузов. Быстрая замена аккумуляторных картриджей позволяет техническому персоналу поддерживать практически непрерывный режим круглосуточной эксплуатации на протяжении всей производственной недели, что полностью соответствует нормативам полупроводниковых производств непрерывного цикла. Двусторонний защищенный радиоканал гарантирует надежную передачу телеметрических отчетов на центральный диспетчерский пункт без малейших сетевых задержек. Успешный опыт внедрения роботов открывает возможность для масштабного тиражирования проекта на другие микроэлектронные заводы европейского полупроводникового альянса.