Розницу предзаказов на тросового бытового андроида T1 за восемьдесят девять тысяч девятьсот юаней открыла шэньчжэньская Astribot

Источник: Xinhua

Прием коммерческих предзаказов на серийного компактного сервисного андроида T1 по фиксированной розничной цене в 89 тысяч 900 юаней, что составляет около 14 тысяч долларов в эквиваленте, официально открыла шэньчжэньская компания Astribot, выступающая робототехническим подразделением стартапа Stardust Intelligence. Модель изначально спроектирована для выполнения точных бытовых, офисных и лабораторных операций. Разработчик уже привлек более 100 миллионов долларов венчурного финансирования от крупного пула инвесторов с участием Ant Group и Matrix Partners China.

Конструктивная база Astribot T1 объединяет компактную колесную платформу автономного передвижения и антропоморфный верхний торс с двумя манипуляторами человеческих пропорций. Рост устройства составляет 155 сантиметров при общей массе 66 килограммов. Аппаратная архитектура содержит 23 степени свободы, из которых 16 приходится на многосуставные пятипалые кисти рук. Максимальная полезная нагрузка на каждый манипулятор составляет пять килограммов при постоянном ходовом движении.

Кинематическая схема шарниров использует специализированную тросовую систему передачи крутящего момента, напрямую унаследованную от старшей высокоскоростной платформы S1. Использование гибких тросовых приводов обеспечило высокую плавность движений суставов и существенно снизило массу подвижных частей рук. Робот передвигается по паркетным, плиточным и ковровым покрытиям со скоростью до пяти километров в час, легко огибая расставленную в помещении мебель.

Питающий модуль на базе литиевых аккумуляторов рассчитан на четыре-шесть часов непрерывной автономной работы в зависимости от физической интенсивности выполняемых манипуляций. Сенсорный блок включает стереоскопические камеры высокого разрешения, лидары и массивы датчиков приближения. Робот полностью безопасен для работы в непосредственной близости от людей за счет пассивных амортизирующих элементов корпуса и жестких алгоритмов ограничения усилия при случайных физических касаниях.

Управление машиной осуществляет фирменная нейросетевая модель имитационного обучения, анализирующая и повторяющая действия человека по демонстрируемым видеозаписям. Андроид способен самостоятельно готовить простые горячие блюда, сервировать обеденный стол, аккуратно сортировать одежду по ящикам, расставлять мелкие предметы на полках и проводить уборку помещений. Подключение к локальным информационным сетям осуществляется через беспроводные модули Wi-Fi и стандартный проводной порт Ethernet.

Основатель компании Лай Цзе ранее успешно возглавлял известную исследовательскую лабораторию Tencent Robotics Laboratory и длительное время занимался проектами искусственного интеллекта в институтах Baidu. Название бренда сформировано из знаменитой латинской пословицы про путь через тернии к звездам. Инженерная группа сделала осознанную ставку на создание доступного колесного устройства с упором на точную мелкую моторику кистей вместо дорогих и хрупких двухногих систем.

Первые официальные поставки коммерческих версий андроидов T1 запланированы на следующий квартал для корпоративных заказчиков, современных офисов и академических исследовательских лабораторий. Стартап организует мелкосерийную сборку ключевых узлов на собственном шэньчжэньском предприятии для жесткого контроля качества изготовления редукторов и кабельных каналов.

Универсальный суппорт кистей поддерживают быструю смену стандартных двухпалых захватов на специализированные многопалые инструменты для проведения точных операций в химических и биологических лабораториях. Мощный бортовой вычислительный компьютер обрабатывает входящие потоки данных со стереокамер в реальном времени без задержек при передаче.

Выход на мировой рынок доступных сервисных андроидов по цене от 14 тысяч долларов станет серьезным практическим тестом для громоздких моделей конкурентов. Разработчики из Astribot планируют регулярно расширять ассортимент доступных насадок на манипуляторы по прямым запросам первых коммерческих клиентов.