Сквозную нейросетевую систему зрения без лидаров и грузоподъемность в двадцать пять килограммов получил андроид MenteeBot от Mentee Robotics

Источник: Robotics 24/7

Успешное завершение обширной серии полигонных испытаний по автономной сортировке и перемещению тяжелых складских ящиков без применения дистанционного телеуправления показал в двуногой модели MenteeBot израильский стартап Mentee. Коллектив под научным руководством профессора Шашуа и Лиора Вольфа, вошедший в структуру холдинга Mobileye в рамках стратегической инвестиционной сделки объемом в девятьсот млн долларов, воплотил сквозную нейросетевую концепцию embodied-интеллекта, полностью базирующуюся на системе чистого машинного зрения без установки дальномеров.

Конструкция андроида ростом 175 см при эксплуатационной массе 70 килограммов рассчитана на удержание грузов тяжестью до четверти центнера в обеих кистях. В сочленениях используются запатентованные электромоторы прямого привода с оригинальной кинематической компоновкой, гарантирующей анатомическую маятниковую походку и способность совершать мгновенный разворот на месте в узких складских проходах.

Основой системы ориентации служит круговой массив видеокамер широкого динамического диапазона, видеопоток с которых поступает в бортовой нейросетевой трансформер. Машина строит объемную семантическую карту окружающего ангара без задержек трансляции, безошибочно распознавая препятствия, идущих навстречу людей и типовые маркировочные этикетки на коробках.

Главным преимуществом робота стала схема интерактивного голосового обучения. Супервайзер смены может сформулировать машине новую производственную задачу обычными фразами с визуальным показом приемов работы, после чего встроенный генератор моторных команд синтезирует согласованные векторы движения рук и корпуса.

Собственные многопалые манипуляторы оснащены датчиками усилия в сочленениях фаланг, что позволяет надежно удерживать гладкие картонные коробки, пластиковые лотки и хрупкие товары без риска сминания упаковки.

Алгоритмы балансировки тренировались в высокоточной физической симуляции с процедурной рандомизацией рельефа, а полученная сетка весов переносилась на физический каркас через специализированный Sim2Real-пайплайн. Благодаря этому андроид легко адаптируется к скользким полам, перепадам высоты и случайным толчкам.

Интегрированный вычислительный блок EyeQ декодирует поступающие оптические потоки с кадровой частотой 60 FPS, формируя точные карты глубин без применения инфракрасных излучателей. Встроенные протоколы многоагентной координации дают возможность группе андроидов синхронно разгружать прибывающие фуры, избегая взаимных коллизий на перекрестках складских терминалов.

Электромеханические узлы прямого привода отличаются минимальным люфтом и повышенной энергоэффективностью, не требуя частой замены смазочных материалов при круглосуточной эксплуатации. Система пассивного охлаждения эффективно рассеивает избыточное тепло от силовых транзисторов, исключая перегрев электроники в жарких ангарах.

Акустический массив с пространственной фильтрацией шума четко выделяет команды бригадира на фоне грохота вилочных погрузителей и конвейерных лент, допуская естественное речевое управление в шумной цеховой обстановке.

Встроенная подсистема рекуперации кинетической энергии подзаряжает батарею в фазах торможения маховых движений конечностей, продлевая время непрерывной работы робота между сервисными окнами. Механизм оперативной экспресс-смены аккумулятора сокращает технологический простой до полутора минут. Программный уровень непрерывно сохраняет рабочие логи манипуляций для последующего самообучения нейросетей автопарка в фоновом режиме на удаленных кластерах. Светодиодные индикаторы на плечах робота информируют окружающих сотрудников о планируемом направлении маневра.

Энергетический модуль на литий-ионных ячейках гарантирует 300 минут непрерывного манипулирования цеховыми паллетами. Цифровые программные интерфейсы упрощают интеграцию андроида с популярными складскими комплексами WMS.

Коммерческие поставки андроидов MenteeBot стартуют в четвертом квартале текущего года с фокусом на логистические центры распределения и фабричные цеха по подписочной схеме RaaS.