Тысячу часов безаварийной работы на заводах Mitsubishi и нагрузку в 50 кг получил колесный андроид MOS 2 от Lumos Robotics

Источник: Humanoids Daily

Официальный запуск специализированного тяжелого колесного манипулятора MOS 2 для конвейерных производств анонсировал китайский робототехнический разработчик Lumos Robotics, подкрепив релиз практическими результатами внедрения на производственных мощностях японского электротехнического гиганта Mitsubishi Electric. Новая двухрукая машина позиционируется создателями не как универсальная замена человека, а как узкоспециализированный промышленный агент, спроектированный для решения сложных технологических операций в условиях мелкосерийного и высокоточного производства промышленной автоматики.

Конструктивная база MOS 2 высотой около одного метра шестидесяти пяти сантиметров скомпонована на компактном всенаправленном мобильном шасси, занимающем всего половину квадратного метра напольного пространства. Столь скромные габариты основания позволяют роботу маневрировать по стандартным заводским проходам шириной менее метра и обслуживать плотно скомпонованные рабочие ячейки без внесения изменений в архитектуру существующих цехов. Главным силовым дифференциатором платформы стала внушительная грузоподъемность: совокупная грузоподъемность пары шарнирных рук достигает пятидесятикилограммового предела при номинальном рабочем усилии тридцать килограммов.

Шарнирные манипуляторы с семью степенями свободы каждый оснащены универсальными быстросъемными адаптерами, позволяющими за считанные секунды менять рабочие инструменты. Робот способен автоматически переключаться между прецизионными вакуумными присосками, электромеханическими трехпалыми захватами и винтовертами с электронной калибровкой затяжки болтов. На сборочных линиях завода Mitsubishi Electric в Чаншу опытная партия аппаратов первого поколения отработала свыше одной тысячи часов в полностью безотказном режиме, выполняя круговой шестисторонний визуальный контроль качества программируемых логических контроллеров, закручивание крепежных деталей и перемещение технологических тележек между станками.

Сенсорная архитектура машины объединяет до трех твердотельных лазерных локаторов трехмерного сканирования, шестиосевые датчики контактных сил в запястных шарнирах и защитный периметральный бампер с сенсорикой безопасности. За автономное принятие решений отвечает вычислительный блок мощностью двести семьдесят пять TOPS, осуществляющий локальный запуск нейросетей пространственного ориентирования без передачи данных во внешние облачные хранилища. Для опасных цехов предусмотрен режим дистанционной телеоперации через шлем виртуальной реальности, исключающий нахождение оператора в токсичной среде.

Полноповоротные модули колес поддерживают диагональное перемещение крабом и разворот на месте, обеспечивая плавное перестроение между конвейерными постами. Настройка новых рабочих маршрутов реализована через визуальную графическую среду и библиотеки языка Python, что сокращает период адаптации робота на новом участке до нескольких часов. В партнерстве с логистическим оператором JD компания разворачивает пилотные участки автоматической комплектации на распределительных складах электроники в провинции Цзянсу, подтверждая соответствие жестким регламентам чистых помещений класса ISO. Программный стек прошел международную сертификацию промышленной безопасности, гарантируя полную готовность платформы к экспортным поставкам на предприятия Азии и Европы.

Энергетический контур робота построен на сдвоенной аккумуляторной системе емкостью 19,5 ампер-часа с возможностью оперативной горячей смены батарейных кассет или автоматической стыковки с напольной зарядной станцией. Успех опытно-промышленной эксплуатации побудил подразделение умного производства Mitsubishi Electric возглавить раунды финансирования серии A компании Lumos Robotics, доведя совокупный инвестиционный портфель разработчика до миллиардной планки в юанях.

Руководитель компании Юй Чао подчеркнул, что в реальном производственном секторе определяющее значение имеют процент успешного выполнения циклов, время переналадки и срок возврата капиталовложений. По оценкам экспертов, замена шагающих ног на компактную колесную базу с высокой грузоподъемностью манипуляторов отражает прагматичный вектор развития промышленного воплощенного интеллекта.