Упаковку реальных заказов на конвейерах CJ Logistics доверили двухруким андроидам AI Worker от корейской ROBOTIS

Источник: Humanoids Daily

Прямую интеграцию двухруких полугуманоидных роботов в непрерывный поток клиентской комплектации заказов подтвердил южнокорейский логистический гигант CJ Logistics, объявив о развертывании машин на распределительном хабе сети Olive Young в городе Янджи. В противовес закрытым лабораторным ячейкам или изолированным демо-зонам, роботы задействованы на действующем конвейере плечом к плечу с живыми комплектовщиками: механические манипуляторы берут рулоны защитной амортизационной бумаги, сминают ее и укладывают в упаковочные короба перед окончательным заполнением товарами розничных покупателей.

Аппаратной основой внедрения послужила специализированная платформа AI Worker, созданная сеульской инженерной компанией ROBOTIS. Разработчики сознательно отказались от шагающих конструкций ради практичной полугуманоидной компоновки: торс антропоморфного строения установлен на компактную колесную тележку типа swerve-drive. Такое инженерное решение гарантирует свободное всенаправленное перемещение по гладким бетонным полам склада, полностью исключая риск случайного опрокидывания дорогостоящего оборудования и снижая паразитное энергопотребление сервоприводов.

Верхняя секция корпуса робота несет пару симметричных манипуляторов с семью степенями свободы каждый, геометрически повторяющих рабочий диапазон рук взрослого человека над стандартной конвейерной лентой. Концевые захватные модули с шестнадцатью степенями свободы разработаны в партнерстве со специалистами по сенсорным технологиям Aidin Robotics, что обеспечивает деликатный хват как сминаемой бумажной набивки, так и хрупких стеклянных флаконов.

Управление механикой опирается на модульные цифровые сервоприводы линейки Dynamixel собственного производства ROBOTIS, гарантирующие субмиллиметровую точность позиционирования и высокую удельную плотность крутящего момента. Архитектура робота полностью открыта: для независимых инженерных команд предоставляются подробные цифровые двойники для симуляторов и библиотеки интеграции с операционной системой Robot Operating System.

Традиционные автоматизированные сортировочные системы превосходно справляются с перемещением жестких коробок по фиксированным маршрутам, но оказываются бессильны перед манипуляцией с десятками тысяч динамических товарных позиций произвольной формы. Установка стационарных промышленных роботов-манипуляторов потребовала бы масштабной перестройки логистического центра стоимостью в миллионы долларов, тогда как полугуманоидный агент AI Worker компактно встраивается в типовое рабочее место оператора без модификации цеховой инфраструктуры.

Встроенный контур подражательного обучения позволяет операторам дистанционно демонстрировать новые моторные траектории через телеуправление, после чего нейросеть самостоятельно обобщает полученный навык для автономного применения на конвейере при изменении темпа подачи картонной тары.

В основе системы принятия решений задействована базовая модель Robot Foundation Model, разработанная инженерами CJ Logistics совместно со стартапом RLWRLD. Программный комплекс непрерывно собирает телеметрические данные с видеокамер и тензометрических сенсоров в зоне конвейера, используя реальные рабочие ситуации для циклического обучения нейросетевых политик непосредственно на рабочем участке. Данные с действующего конвейера обогащаются синтетическими сценариями из физических симуляций, что резко ускоряет адаптацию системы к новым типам почтовых коробок.

Руководитель исследовательского института логистических технологий TES при CJ Logistics Ким Чон Хи подчеркнул, что проект знаменует долгожданный выход робототехники из фазы пилотных проверок концепций в плоскость реальной производственной загрузки. Внедрение роботов стало частью южнокорейской государственной программы по формированию суверенной экосистемы воплощенного интеллекта с доведением локализации узлов до восьмидесяти процентов. В дальнейшем логистический оператор намерен расширить полномочия андроидов, доведя их до самостоятельного поштучного отбора товаров из контейнеров, оптической верификации маркировки и финального запечатывания посылок.