Рекордный результат в восемь и шестьдесят четыре сотых секунды на стометровой дистанции показал антропоморфный робот Tiangong Ultra на играх WHRG 2026

Источник: Global Times

Исторический спортивный рекорд скорости среди шагающих антропоморфных платформ установил полноразмерный двуногий робот Tiangong Ultra, созданный инженерами Пекинского инновационного центра гуманоидной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center), в финальном легкоатлетическом забеге на столичном турнире WHRG 2026. По сообщениям мировых информационных агентств Global Times, Al Jazeera, BBC News, China Daily и центрального телевидения CCTV, машина преодолела стометровую дистанцию всего за восемь и шестьдесят четыре сотых секунды, превзойдя абсолютный человеческий спринтерский норматив.\n\nСтометровый спринт стал кульминацией соревновательной программы турнира под сводами пекинского стадиона «Национальный конькобежный овал».\n\nВ полуфинальном раунде робот зафиксировал время восемь и восемьдесят шесть сотых секунды, а в решающем финале улучшил собственный результат благодаря калибровке нейросетевых коэффициентов отталкивания стоп.\n\nАппаратная база Tiangong Ultra ростом сто восемьдесят сантиметров отличается экстремально облегченной конструкцией: сухая масса составляет пятьдесят пять килограммов за счет широкого применения углепластиковых силовых элементов и полых титановых звеньев скелета. Архитектура объединяет двадцать восемь независимых степеней подвижности, причем массивные электромоторы сдвинуты в тазобедренный узел для минимизации момента инерции ног, а передача момента на лодыжки реализована через жесткие карбоновые тяги.\n\nСиловая схема построена на квазипрямых электроприводах с высокой плотностью мощности, развивающих угловую скорость сочленений свыше двенадцати радиан в секунду при пиковом вращающем моменте до двухсот сорока Ньютон-метров.\n\nКлючевым технологическим фактором победы стала полностью автономная модель локомоции, функционирующая без радиоуправления и внешних страховочных подвесов.\n\nБортовой вычислитель на килогерцовой частоте отклика непрерывно прогнозирует фазу переноса центра масс с помощью сквозных нейросетевых политик RL, обученных в симуляторе с параллельной рандомизацией сцепления покрытия, аэродинамического сопротивления и задержек приводов на десятках тысяч виртуальных сцен. Низкоуровневое ядро на базе операционной системы Linux PREEMPT_RT гарантирует детерминированный обмен телеметрией по шинам CAN FD с минимальным джиттером. На стартовом разгоне ускорение андроида достигало одной и двух десятых единицы g, а пиковая мгновенная скорость на финишном отрезке превысила сорок два километра за шестьдесят минут (одиннадцать и шесть десятых метра за секунду). Частота шагов во время максимального спурта составляла четыре и восемь десятых Герца при длине каждого выпада двести сорок сантиметров.\n\nШестиосевые силомоментные датчики в подошвах стоп опрашивают реакцию опоры с периодичностью две тысячи раз в секунду, обеспечивая активную податливость голеностопа и удерживая траекторию строго по центру выделенной беговой дорожки с отклонением менее пяти сантиметров. Твердотельные лидары и бинокулярные камеры в голове робота удерживают линию горизонта без паразитных колебаний корпуса. Рекуперативное торможение суставов возвращает до восемнадцати процентов кинетической энергии обратно в шину питания.\n\nСпециализированная литий-полимерная батарея с высоким коэффициентом токоотдачи выдает импульсную электрическую мощность до восьми киловатт при резком спурте со стартовых колодок. Замкнутый контур фазового охлаждения с испарительными камерами предотвращает перегрев статоров при предельных бросках тока.\n\nРанее эта же эталонная платформа выиграла полумарафонский забег на двадцать один километр с официальным временем два часа сорок минут, подтвердив уникальную гибкость открытой архитектуры Пекинского центра, исходный код и CAD-модели которой распространяются свободно среди мировых институтов и академических лабораторий.