Двадцать одну степень подвижности с прямым приводом и сенсорную матрицу V-Touch для андроидов внедрила BrainCo в кисть Revo 3-21 на WRC 2026

Источник: Global Times

Официальный показ флагманской ловкой бионической кисти Revo 3-21, оснащенной передовой матрицей очувствления V-Touch, провела высокотехнологичная компания BrainCo в рамках сессий международной выставки WRC 2026 в китайской столице. Согласно публикациям издания Global Times, порталов Robots Asia, Robots Europa и техническому описанию вендора, новинка призвана ликвидировать ключевое узкое место современной антропоморфной робототехники — разрыв между мощной локомоцией ног и недостаточной моторикой пальцев при тонких физических манипуляциях.\n\nВ основе конструкции Revo 3-21 заложена полноприводная компоновка на двадцать одну независимую степень свободы, где каждый сустав управляется собственным высокомоментным бесколлекторным электроприводом прямого действия без уязвимых тросовых передач.\n\nПрямоприводная схема с низким трением обеспечивает полную механическую обратимость сочленений: фаланги пальцев податливо уступают внешнему усилию при контакте с жесткими препятствиями, исключая поломку шестерен.\n\nДвухуровневая сенсорная архитектура V-Touch объединяет массив оптико-тактильных датчиков в основании ладони и высокоплотные тензорезистивные матрицы на подушечках пальцев. Оптические микрокамеры под эластомерными куполами кончиков пальцев отслеживают деформацию рельефа с пространственным разрешением в пятьдесят микрометров, регистрируя сдвиговые усилия и микроскольжение. Поверхность силикона снабжена микрорельефом папиллярных линий, имитирующих кожные узоры человека ради увеличения коэффициента сцепления. Встроенный цифровой сигнальный процессор DSP внутри ладони в непрерывном цикле обсчитывает конус трения и предсказывает срыв захвата за две миллисекунды.\n\nСистема опрашивает сенсорное поле с частотой пятьсот Герц, мгновенно распознавая малейшее проскальзывание влажных или деформируемых предметов и автоматически корректируя усилие сжатия в пределах от одной сотой до сорока Ньютонов.\n\nКинематика большого пальца с четырьмя степенями подвижности поддерживает полное анатомическое противопоставление ладони, а боковое сведение и разведение остальных четырех пальцев позволяет надежно удерживать тонкие пробирки, хирургические скальпели, отвертки и гибкие кабельные шлейфы. Четырнадцатибитные абсолютные магнитные энкодеры непрерывно замеряют угол поворота каждого шарнира с точностью до двух сотых градуса.\n\nПрошивка контроллера поддерживает динамическое переключение между режимами позиционного, скоростного и импедансного регулирования на килогерцевой частоте, что предотвращает случайное раздавливание хрупких ягод или стеклянных колб. Встроенная вибротактильная отдача с частотой двести пятьдесят Герц позволяет оператору при телеуправлении через перчатки DexCap ощущать жесткость удерживаемого объекта.\n\nРаспределенные микроконтроллеры управления встроены непосредственно в звенья пальцев, что позволило сократить коммутационный жгут питания и связи до четырех гибких проводников шины CAN FD и силовой линии на сорок восемь Вольт.\n\nМанипулятор весит четыреста двадцать граммов, развивая пиковую статическую грузоподъемность на кисть вплоть до двадцати тысяч граммов. Интегрированные тепловые трубки отводят избыточное тепло от моторов к алюминиевому остову ладони, обеспечивая герметичность класса IP65.\n\nКомпания BrainCo опирается на десятилетний опыт создания высокотехнологичных бионических протезов рук, сертифицированных американским управлением FDA, и портфель, насчитывающий свыше трехсот шестидесяти патентов в области нейроинтерфейсов BCI и мехатроники. Платформа полностью адаптирована для симуляционных сред Isaac-Lab, а также MuJoCo, ускоряя сквозное обучение политик манипулирования с последующим переносом на физические механизмы.\n\nМодуль поддерживает стандартные промышленные протоколы EtherCAT, CAN FD и стек ROS2, обеспечивая бесшовную интеграцию с широким спектром существующих роботов-гуманоидов.\n\nРазработчик открыл прием предварительных заявок на поставку отладочных комплектов Revo 3-21 для R&D-лабораторий и корпоративных заказчиков.