Подъем на метровое вертикальное препятствие и приводы PSA на триста шестьдесят ньютон-метров получил андроид Adam SP от PNDbotics

Источник: Humanoid Guide

Успешное автономное преодоление вертикального препятствия рекордной для полноразмерных гуманоидов высоты в один метр продемонстрировал серийный антропоморфный робот Adam SP пекинской компании PNDbotics, о чем сообщили отраслевые издания Humanoid Guide и RobixOne. В ходе серии публичных динамических тестов двуногий андроид без использования страховочных тросов или внешних подпорок запрыгнул и зашагнул на платформу высотой в метр, подтвердив выдающуюся мощность приводов и алгоритмическую устойчивость системы динамической балансировки.

Конструктивно аппарат Adam SP представляет собой компактного промышленного гуманоида: рост машины составляет сто шестьдесят семь сантиметров при снаряженной массе шестьдесят два килограмма. Корпус робота насчитывает сорок одну активную степень свободы, из которых двенадцать степеней приходится на пятипалые манипуляторы с тактильными матрицами высокого разрешения. В коленных и тазобедренных сочленениях установлены фирменные интегрированные сервомодули Precision Servo Actuator PSA с пиковым крутящим моментом до трехсот шестидесяти ньютон-метров, выдерживающие взрывные механические нагрузки при резком отталкивании и жестком приземлении.

Кинематическая схема преодоления высотных барьеров включает скоординированное сгибание бедра под углом сто пятнадцать градусов с кратковременным импульсом максимального крутящего момента в течение ста пятидесяти миллисекунд. Двухфазный импульс тазового узла сохраняет строго вертикальное положение торса, исключая опасный опрокидывающий момент назад. Многоосевые датчики силы в голеностопных шарнирах опрашиваются с частотой одна тысяча герц, мгновенно адаптируя угол постановки стопы к неровностям грунта, а система рекуперации возвращает до пятнадцати процентов энергии торможения при спусках по наклонным цеховым трапам.

Алгоритмический комплекс управления перемещением базируется на бимодальной нейросетевой архитектуре глубокого обучения с подкреплением Reinforcement Learning. Система непрерывно считывает профиль рельефа с помощью стереоскопических камер и твердотельного лидара, рассчитывая оптимальную траекторию подъема стопы и перераспределения центра масс за восемь миллисекунд до начала контакта с барьером. Усиленные композитные шарниры и резиновые демпфирующие протекторы подошв рассеивают механические удары при жестких касаниях скользких металлических настилов. Встроенные тепловые трубки и радиаторы охлаждения эффективно отводят избыточное тепло от электромоторов при серийных прыжках. Корпус имеет класс защиты IP54 с виброгасящими опорами для бортовых электронных плат.

В дополнение к прыжковой динамике пятипалые кисти робота оснащены встроенными датчиками давления с диапазоном от одной десятой до ста ньютонов на фалангу. Грузоподъемность каждого манипулятора достигает пятнадцати килограммов, что позволяет машине цепляться за страховочные поручни при подъеме по крутым трапам. Для инспекционных задач на голове робота установлены тепловизор и оптическая камера высокого разрешения с оптическим зумом, позволяющие дистанционно выявлять утечки газов и перегрев электрооборудования. Система телеуправления по сетям 5G передает тактильный отклик в экзоскелет удаленного оператора в аварийных ситуациях. Литий-ионный аккумуляторный блок обеспечивает до трех с половиной часов непрерывной работы при активном маневрировании.

Бортовой вычислительный узел с поддержкой сред ROS2 и симулятора NVIDIA Isaac Sim обеспечивает легкую интеграцию пользовательских алгоритмов инспекции. Пекинская компания PNDbotics наладила собственное производство циклоидальных редукторов и начала коммерческие поставки платформы Adam SP корпоративным заказчикам и исследовательским центрам по цене около сорока восьми тысяч долларов во второй половине 2026 года для применения на сложных индустриальных объектах тяжелого машиностроения и энергетики.