Двурукого мобильного андроида Nexo для складской логистики с полезной нагрузкой двадцать килограммов представила компания Galaxea AI

Источник: Humanoid Robotics Technology

Официальную премьеру мобильного двурукого антропоморфного робота нового поколения Nexo и демонстрацию передовых базовых моделей физического интеллекта провела китайская компания Galaxea AI в рамках выставки на Всемирной конференции робототехники WRC 2026 в Пекине, сообщает издание Humanoid Robotics Technology. В отличие от большинства участников, сфокусированных на изолированных акробатических движениях, разработчик развернул более десяти прикладных демонстрационных зон, ориентированных на проверку автономности в условиях непредсказуемых производственных помех.\n\nКонструктивно робот Nexo сочетает мобильную колесную базу высокой проходимости с торсом антропоморфного строения, обеспечивающим тридцать независимых степеней свободы. Двурукая кинематическая схема манипуляторов рассчитана на непрерывную суммарную полезную нагрузку до двадцати килограммов. Литий-железо-фосфатный аккумуляторный блок высокой емкости гарантирует восемь часов непрерывного рабочего цикла на одном заряде, что полностью соответствует стандартной производственной смене в логистических распределительных центрах и на сборочных предприятиях.\n\nВ ходе натурных демонстраций андроид решал комплексные логистические задачи: скоростное складывание картонных коробок, распаковку паллет, захват произвольно расположенных предметов сложной формы и высокоточную сортировку металлических деталей. Для имитации хаотичной заводской среды зрителям и операторам разрешалось намеренно сбивать ориентацию коробок, перекрывать обзор датчикам и смещать предметы непосредственно в момент захвата. В стресс-тесте по сборке тары машина выполнила свыше четырех тысяч стабильных суточных циклов без единого аварийного останова, самостоятельно компенсируя динамические смещения заготовки.\n\nВычислительная архитектура машины базируется на фирменной сквозной стратегии «1+3+N», объединяющей аппаратный комплекс Galaxea Dynamics и семейство мультимодальных пространственных моделей Galaxea Model. Бортовой компьютер обрабатывает потоки данных от панорамных лидаров и стереоскопических камер в реальном времени, выстраивая пространственную карту с учетом движущихся препятствий и автоматически пересчитывая траектории рук при обнаружении помех на пути следования манипулятора.\n\nАппаратная база робота оснащена модульными промышленными захватами с интегрированными датчиками усилия, позволяющими аккуратно брать деформируемые и хрупкие предметы без риска их сдавливания. Интеллектуальная система управления электроприводами отслеживает показатели потребления энергии на каждом суставе, оптимизируя динамику движений для снижения нагрева компонентов в режиме пиковой нагрузки. Шасси робота с независимым рулевым управлением позволяет разворачиваться на месте в узких складских проходах шириной менее одного метра. Быстрая замена навесного инструмента расширяет сценарии работы до маркировки грузов и автоматизированного считывания штрихкодов. Встроенные детекторы столкновений гарантируют безопасность совместной работы с персоналом без защитных ограждений.\n\nПомимо флагмана Nexo продуктовая линейка разработчика включает исследовательскую платформу Lemo для тестирования алгоритмов компьютерного зрения и полноразмерного двуногого робота Kengo, предназначенного для передвижения по сложным многоуровневым пространствам с лестничными маршами. Унификация программного стека позволяет переносить обученные нейросетевые навыки манипуляций между колесными и шагающими модификациями без повторного обучения с нуля.\n\nОснователь и генеральный директор Galaxea AI Цзяян Гао подчеркнул, что приоритетом компании выступает не создание зрелищных разовых трюков, а проектирование надежных машин, способных понимать конечную производственную цель, адаптироваться к внезапным изменениям среды и принимать автономные решения. Предприятие уже заключило предварительные соглашения с рядом крупных логистических операторов и ритейлеров Китая для запуска опытной коммерческой эксплуатации роботов Nexo в распределительных центрах в четвертом квартале текущего года.