Двурукого мобильного промышленного андроида MOS 2 с грузоподъемностью пятьдесят килограммов представила Lumos Robotics после испытаний у Mitsubishi

Источник: Humanoids Daily

Официальный коммерческий релиз тяжелого двурукого мобильного антропоморфного робота нового поколения MOS 2, созданного в качестве автономного заводского рабочего для серийных сборочных производств, представила китайская технологическая компания Lumos Robotics, сообщает издание Humanoids Daily. Анонс последовал за успешным завершением длительной программы промышленных испытаний на заводе корпорации Mitsubishi Electric в Чаншу, в ходе которой роботы отработали свыше тысячи часов без единого аварийного отказа, выполняя операции шестистороннего оптического контроля качества, закручивания крепежных винтов и внутрицеховой логистики.

Аппаратная архитектура MOS 2 объединяет компактное омниколесное шасси с площадью основания всего ноль целых пять десятых квадратного метра и верхнюю часть антропоморфного строения. Двурукая кинематическая система робота обеспечивает суммарную полезную нагрузку до пятидесяти килограммов, что делает платформу рекордсменом среди мобильных манипуляторов аналогичного класса. Встроенный телескопический привод торса позволяет изменять рабочую высоту от нуля до двух метров, обеспечивая доступ к деталям как на нижних складских поддонах, так и на верхних полках технологических стеллажей.

Конструкция манипуляторов оснащена стандартизированными быстросъемными фланцами, позволяющими оперативно менять рабочий инструмент: от пятипалых биомиметических кистей с тактильной чувствительностью до промышленных пневматических захватов, электромагнитных присосок и автоматических отверток. Кабельная проводка полностью скрыта внутри герметичных полостей звеньев, исключая риск случайного зацепления за цеховую оснастку и снижая затраты на регулярное техническое обслуживание.

Программное ядро робота работает под управлением фирменной интеллектуальной платформы NexCore. Бортовая сенсорная система мультимодального слияния данных объединяет лидары, камеры глубины и датчики момента в суставах, позволяя машине автономно маневрировать в стесненных проездах шириной менее восьмидесяти сантиметров. Модели физического искусственного интеллекта обеспечивают обобщенный захват предметов произвольной формы без необходимости длительного предварительного программирования траекторий.

Интегрированный программный комплекс гибкого контроля объединяет визуальное распознавание дефектов, выполнение сборочных переходов и автоматическую обработку внештатных ситуаций на конвейере. Несколько роботов MOS 2 способны координировать совместные действия в едином рабочем пространстве, осуществляя динамическую передачу полуфабрикатов из рук в руки без применения промежуточных буферных столов. Высокоточные датчики усилия на запястьях обеспечивают адаптивную податливость при точном сопряжении прецизионных механических узлов с минимальным допуском до десятых долей миллиметра.

Энергетическая система робота включает быстросменный литий-ионный аккумуляторный блок с поддержкой функции горячей замены, что гарантирует круглосуточный цикл эксплуатации машины в трехсменном режиме без простоев сборочной линии. При снижении уровня заряда до критического порога андроид самостоятельно перемещается к автоматизированной станции подзарядки. Интеллектуальный контур промышленной безопасности сертифицирован для плотной совместной работы с операторами-людьми без необходимости возведения защитных металлических ограждений, автоматически замедляя скорость при приближении заводского персонала. Комплектные интерфейсы передачи данных поддерживают защищенные промышленные протоколы связи 5G и промышленный Ethernet для оперативного обмена телеметрией с центральным диспетчерским пунктом.

Компания Lumos Robotics, основанная в 2024 году, привлекла свыше одного миллиарда юаней инвестиций в рамках раундов финансирования Серий А1 и А2, в которых ключевым стратегическим партнером выступило подразделение интеллектуального производства Mitsubishi Electric. Разработчик объявил о готовности масштабировать поставки роботов MOS 2 на автомобильные и электротехнические заводы Азии и Европы в рамках долгосрочных контрактов на поставку оборудования.