Сертификацию Class-1 для чистых комнат и переноску вафель получил андроид RB-Humanoid 1 от Samsung

Источник: BusinessKorea

Стандарт чистых помещений Class-1 по международной классификации ISO и базовую высоту корпуса в сто шестьдесят пять сантиметров зафиксировала южнокорейская корпорация Samsung Electronics при внедрении двухногого промышленного андроида RB-Humanoid 1. Технологический гигант совместно с дочерним разработчиком Rainbow Robotics завершил этап интеграции робототехнических комплексов, предназначенных для автономной переноски контейнеров с кремневыми пластинами и инспекции технологических установок на заводе в Пхёнтхэке.

Аппаратная платформа двухногого андроида RB-Humanoid 1 оснащена герметизированным корпусом из специализированного полимера, полностью исключающим отделение микроскопических пылевых частиц при трении суставов. Встроенные бестросовые электроприводы оригинальной конструкции обеспечивают высокую плавность шага, предотвращая опасные микровибрации полупроводниковых вафель при движении по стерильным цехам.

Вычислительным ядром машины выступает специализированный промышленный модуль, напрямую интегрированный с фабричной базой управления транспортерами. Программный стек считывает показатели технологического оборудования в режиме реального времени, автоматически подстраивая маршруты перемещения манипуляторов под скорость подачи заготовок.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, бинокулярные стереокамеры машинного зрения и распределенные силомоментные датчики электронной кожи на фалангах пальцев. Бортовой компьютер обрабатывает входящий визуальный поток со скоростью до трехсот кадров в секунду, предотвращая случайные падения дорогостоящих вафельных кассет.

Южнокорейский производитель Samsung Electronics под руководством инженерной группы сфокусирован на снижении рисков загрязнения микросхем человеческим фактором. Внедрение специализированного андроида позволило компании исключить присутствие операторов в наиболее чувствительных зонах литографического оборудования.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на сборочных объектах в Пхёнтхэке подтвердило способность платформы RB-Humanoid 1 уверенно маневрировать в узких шлюзовых камерах. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют роботам точно оценивать силу зажима пластиковых контейнеров.

Запуск программы коммерческой интеграции андроидов создает основу для полной автоматизации полупроводниковых гигафабрик. Поставка машин на дочерние предприятия холдинга позволит сформировать закрытую систему производства чипов памяти без привлечения внешнего персонала.

Параллельно с выполнением действующего контракта инженерный отдел компании подготавливает выпуск модернизированных манипуляторов с повышенным классом точности позиционирования. Накопленный на фабриках массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения нейросетей.