Слияние осязания со зрением и десятикратное ускорение навыков получил робот Phoenix от Sanctuary AI

Источник: The Robot Report

Десятикратное ускорение освоения сложных физических навыков в симуляторе и выведение обновленной ИИ-архитектуры Carbon AI v4.0 зафиксировал канадский разработчик Sanctuary AI при анонсе программного стека для андроида Phoenix Gen 8. Ванкуверская компания завершила масштабный этап испытаний алгоритмов слияния тактильных и визуальных данных, оптимизированных для автоматизации раскладки товаров на полках розничных магазинов.

Аппаратная платформа полноразмерного двухногого робота Phoenix Gen 8 использует запатентованную гидравлическую систему манипуляторов с осязательными датчиками высокого разрешения на фалангах. Конструкция пятипалых кистей развивает человекоподобную скорость работы, позволяя роботу взаимодействовать с хрупкой стеклянной тарой и мягкой упаковкой без риска повреждения.

Вычислительным ядром робототехнического комплекса выступает обновленный программный стек Carbon AI v4.0 с поддержкой пространственных нейросетевых моделей физического действия. Система объединяет поток данных от видеокамер и осязательных матриц, позволяя роботу мгновенно подстраивать силу сжатия пальцев при проскальзывании предмета.

Сенсорный массив включает панорамные трехмерные лидары высокой четкости, стереоскопические камеры машинного зрения и распределенные силомоментные датчики электронной кожи. Бортовой компьютер обрабатывает входящую физическую метрику со скоростью до четырехсот кадров в секунду, предотвращая падение коробок при движении по загроможденным торговым проходам.

Канадский разработчик Sanctuary AI под руководством генерального директора Джорджа Бэбботта сфокусирован на закрытии дефицита линейного персонала в сфере коммерческого ритейла. Внедрение платформы Carbon AI v4.0 позволило компании сократить время подготовки новых рабочих скриптов для андроида с нескольких недель до пары дней.

Проведение начальных эксплуатационных тестов на торговых объектах в Ванкувере подтвердило способность робота выполнять полную цепочку фасовки и выкладки товаров. Алгоритмы обратной тактильной связи позволяют машине с высокой точностью оценивать центр тяжести коробок и выравнивать их на стеллажах.

Запуск программы коммерческой интеграции Carbon AI v4.0 открывает новые возможности для автоматизации распределительных центров канадских ритейлеров. Поставка обновленных комплексов позволит сформировать ночные смены автономного пополнения полок без привлечения операторов.

Параллельно со сбором B2B-заявок инженерный отдел компании подготавливает выпуск дополнительных модулей автономной подзарядки. Накопленный на торговых объектах массив пространственной телеметрии передается в центральный дата-центр компании для дообучения базовых моделей движения.