Заводские цеха автогиганта во Фримонте переоборудовали под пилотное конвейерное производство андроидов Optimus компании Tesla

Источник: Electrek

На территории главного автосборочного завода в калифорнийском городе Фримонт завершилась полная инженерная конверсия цехов с переоборудованием площадей под специализированный серийный выпуск антропоморфных роботов Optimus, о чем официально сообщили представители американской компании Tesla. Производитель электромобилей окончательно демонтировал исторические сборочные линии традиционных автомобилей и перепрофилировал помещения под монтаж автоматизированного конвейерного комплекса по сборке двуногих андроидов. Натурный запуск пилотной производственной линии знаменует переход гуманоидной программы компании от штучного лабораторного тестирования к фазе промышленного масштабирования.

Проект переоборудования площадки во Фримонте потребовал длительной подготовки и существенной перестройки цепочек поставок электронных компонентов. Инженеры Tesla установили специализированные робототехнические посты калибровки шарниров, автоматические системы заправки гидравлических приводов и стенды лазерной калибровки тактильных сенсоров. Новая сборочная линия рассчитана на постепенное увеличение технологической скорости выпуска готовой продукции с выходом на проектные объемы в течение следующих двенадцати месяцев.

Главной целью запуска первого специализированного завода по производству андроидов выступает обеспечение собственных промышленных гигафабрик компании в штатах Техас, Невада и Калифорния. Опытные партии собираемых во Фримонте машин будут немедленно направляться на автосборочные конвейеры для выполнения операций по транспортировке комплектующих, сортировке штампованных деталей и инспекции качества сварочных швов. Прямая эксплуатация андроидов на собственных объектах позволит компании оперативно выявлять слабые места конструкций в условиях круглосуточной цеховой нагрузки.

Аппаратная часть серийной модификации Optimus получила доработанный корпус из легких углепластиковых сплавов с тридцати восемью независимыми степенями свободы. Силовая установка базируется на высокомоментных электроприводах оригинальной разработки Tesla, оснащенных замкнутой системой охлаждения. Пятипалые манипуляторы кисти оснащены пространственными датчиками давления и эластичными подушечками на фалангах, что позволяет роботу аккуратно удерживать детали массой до двадцати килограммов.

Вычислительным ядром андроида выступает встроенный бортовой компьютер с фирменным микропроцессором, на котором исполняются пространственные нейросетевые модели автопилота Full Self-Driving, адаптированные под задачи физической навигации в помещениях. Сенсорная система объединяет стереокамеры высокого разрешения, расположные по периметру головы и торса. Робот строит трехмерную карту цеха в режиме реального времени и самостоятельно перестраивает траекторию шага при появлении движущихся погрузчиков и персонала.

Илон Маск подчеркнул в рамках обращения к инвесторам, что организация специализированного производства робототехники во Фримонте закладывает фундамент нового направления бизнеса компании, стоимость которого в будущем может превысить капитализацию традиционного автомобильного подразделения. Разработчики рассчитывают снизить конечную себестоимость производства единицы оборудования до двадцати тысяч долларов при выходе завода на проектные объемы выпуска.

Начало сборки роботов на фабрике во Фримонте формирует новый стандарт промышленной автоматизации для мировой автоиндустрии. Крупнейшие автомобильные концерны внимательно отслеживают опыт Tesla по замене ручного цехового труда двуногими платформами. Ожидается, что после насыщения собственных заводских потребностей компании первые коммерческие партии андроидов станут доступны для сторонних корпоративных заказчиков.

Параллельно со сборкой оборудования инженерный отдел Tesla ведет непрерывное обучение баз данных физического интеллекта на массивах телеметрии от работающих в цехах машин. Виртуальные симуляторы на базе суперкомпьютера Dojo прогоняют миллионы сценариев ходьбы и пространственного хвата, передавая обновленные прошивки по воздуху на все задействованные устройства. Системный подход к объединению производства железа и дообучения софта дает компании существенное преимущество перед узкоспециализированными лабораториями.