Грузоподъемность в двадцать пять килограммов на каждую руку и новую платформу Kaleido 9 продемонстрировала Kawasaki в Токио

Источник: The Robot Report

Официальную демонстрацию девятого поколения тяжелого сверхпрочного антропоморфного робота Kaleido 9 (Robust Humanoid Platform 9) с повышенной грузоподъемностью до двадцати пяти килограммов на каждый манипулятор официально провела японская корпорация Kawasaki Heavy Industries на международной выставке iREX и городских полигонах в Токио. Японский промышленный гигант с более чем полувековым опытом серийного производства индустриальных манипуляторов отрабатывает универсальную двухногую платформу для задач тяжелого машиностроения, цеховой сборки агрегатов и проведения поисково-спасательных операций в зонах стихийных бедствий.

Полноразмерный двухногий андроид Kawasaki Kaleido 9 обладает габаритной высотой 180 сантиметров при сухой массе усиленного корпуса 86 килограммов. Внутренняя аппаратная архитектура оснащена 41 независимой степенью свободы, а оригинальные силовые электроприводы с комплексной защитой от сильных внешних ударов развивают высокое рабочее усилие. Совокупная двухрукая грузоподъемность машины при статическом подъемном маневре достигает пятидесяти килограммов, что позволяет аппарату удерживать и перемещать крупногабаритные цеховые детали или тяжелые завалы без риска повреждения шарниров.

Главной конструктивной особенностью девятого поколения стала прямая интеграция фирменных шестиосевых датчиков силы и крутящего момента в сочленениях стоп. Разработанные инженерами Kawasaki сенсоры непрерывно измеряют динамические векторы нагрузки при шаге по скользкому или неровному грунту. Бортовой вычислительный модуль обрабатывает входящие потоки с частотой 200 Гц, обеспечивая плавное адаптивное балансирование при переноске тяжелых предметов на замусоренной территории.

Вычислительным ядром робота выступает промышленный контроллер нового поколения с алгоритмами предотвращения опасных падений и встроенными системами кругового трехмерного видеообзора. Машина спроектирована с учетом высокой ремонтопригодности в тяжелых цеховых условиях с возможностью быстрой модульной замены поврежденных звеньев рук или коленных сочленений без полной разборки корпуса. Встроенный литий-ионный питающий блок поддерживает до двух часов непрерывной интенсивной работы под нагрузкой.

Японская корпорация Kawasaki Heavy Industries ведет непрерывные академические и прикладные исследования в области антропоморфной робототехники с 2015 года. За десятилетний период системной разработки линейка Robust Humanoid Platform прошла путь от первых экспериментальных образцов RHP1 до тяжелогрузного промышленного комплекса Kaleido 9.

Главный инженер программы Масаюки Камон официально заявил, что создание силового ударопрочного корпуса с высокой полезной нагрузкой успешно решает ключевую проблему традиционной цеховой эксплуатации. Инженеры подготавливают софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на производственных объектах.

Собственные заводские полигоны компании в Кобе полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые опытные экземпляры промышленных андроидов Kawasaki Kaleido 9 по зафиксированным корпоративным программам уже проходят активные тесты на заводах тяжелого машиностроения в Японии. Производитель подготавливает софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей в сложных цеховых условиях. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей мобильной и спасательной автономии.