Операционную систему KaihongOS на базе OpenHarmony и приводы на триста шестьдесят ньютон-метров получил андроид Kuavo от Leju Robotics

Источник: Humanoid Press

Глубокую аппаратную интеграцию отечественной распределенной операционной системы KaihongOS на базе открытого ядра OpenHarmony продемонстрировала шэньчжэньская компания Leju Robotics в обновленной серийной версии полноразмерного антропоморфного робота Kuavo в рамках Всемирной конференции робототехники WRC в Пекине. Согласно техническому обзору отраслевого портала Humanoid Press, платформа позиционируется как первый в мире промышленный андроид с нативной поддержкой распределенной экосистемы промышленного интернета вещей, ориентированный на задачи экспресс-доставки, сортировки грузов и обслуживания конвейерных линий автосборочных предприятий. Базовая стоимость серийного образца составляет порядка трехсот тысяч юаней, что эквивалентно сорока двум тысячам долларов.

Конструктивно робот Kuavo выполнен в полноразмерном человекоподобном форм-факторе: рост машины составляет сто шестьдесят восемь сантиметров при массе пятьдесят пять килограммов. Кинематический каркас включает от двадцати шести до сорока двух степеней свободы в зависимости от модификации манипуляторов. В тазобедренных и коленных суставах установлены оригинальные квазипрямые сервоприводы собственной разработки Leju Robotics с пиковым крутящим моментом до трехсот шестидесяти ньютон-метров, сочетающие высокую плотность мощности с эффективным теплоотводом.

В ходе открытых показательных тестов на пекинской арене андроид продемонстрировал непревзойденную устойчивость к внешним механическим воздействиям: при серии сильных толчков человеком в область груди и спины низкоуровневый контроллер балансировки мгновенно компенсировал возмущение за счет координированного смещения центра масс и динамического отшагивания опорной стопы без потери равновесия.

Главным конкурентным преимуществом Kuavo выступает программное ядро KaihongOS с детерминированным микроядром реального времени, объединяющее аппаратные компоненты робота с внешним промышленным оборудованием по единой распределенной шине данных. Это позволяет роботу напрямую обмениваться телеметрией с автоматическими складскими воротами, грузовыми лифтами, конвейерными лентами и производственными станками с ЧПУ через высокоскоростные протоколы связи 5G-A и Wi-Fi 6 с задержкой менее одной миллисекунды. Функция распределенной мягкой шины позволяет группе из двух или четырех роботов слаженно переносить крупногабаритные автомобильные аккумуляторные поддоны и длинномерные металлические балки без использования физических кабелей.

Манипуляторы робота поддерживают установку пятипалых биомиметических кистей с одиннадцатью степенями свободы и оптическими тактильными сенсорами на кончиках пальцев либо жестких двухпалых захватов для безопасного перемещения тяжелых металлических заготовок массой до пятнадцати килограммов. Высокий уровень локализации производства, превышающий девяносто процентов в кластере провинции Гуандун, гарантирует надежность поставок сервомоторов, волновых редукторов и микроконтроллеров.

Конструкция стоп снабжена шестиосевыми датчиками силы и момента в голеностопных узлах и полимерными демпферами, надежно защищающими шестерни от ударных нагрузок при ходьбе по бетону и металлу. Вычислительный блок с двухъядерным нейроускорителем обрабатывает трехмерные облака точек со скоростью сто двадцать кадров в секунду, обеспечивая считывание штрихкодов, сортировку посылок по ячейкам постаматов, подъем по ступеням и преодоление пандусов с уклоном до двадцать градусов. Для разработчиков открыт полный набор программных интерфейсов API и профилей устройств OpenHarmony, позволяющий создавать специализированные микросервисы на языках ArkTS, C++ и Python для прямой интеграции с фабричными системами управления производством MES и складом WMS. Встроенный литий-ионный аккумулятор обеспечивает до трех часов непрерывной циклической работы с классом защиты корпуса IP54, а время полной зарядки составляет сорок минут, позволяя организовывать непрерывные многосменные рабочие циклы без длительных простоев.