Вычислительную мощность в две тысячи семьдесят терафлопс на чипе NVIDIA Thor и платформу Booster T2 анонсировала Booster Robotics

Источник: The Robot Report

Официальный глобальный старт продаж флагманского антропоморфного робота второго поколения Booster T2 с встроенной вычислительной платформой на базе мощнейшего микропроцессорного модуля NVIDIA Jetson Thor производительностью две тысячи семьдесят терафлопс официально подтвердила пекинская компания Booster Robotics. Ведущий китайский разработчик, созданный учеными и выпускниками института робототехники Университета Цинхуа, выводит на международный рынок полностью открытую исследовательскую платформу для ускорения разработок в сфере физического искусственного интеллекта. Новая модификация развивает успехи предыдущей базовой модели T1, одержавшей победы на чемпионатах мира по футболу роботов RoboCup 2025 и RoboCup 2026.

Компактный двухногий андроид Booster T2 обладает габаритной высотой 120 сантиметров при сухой массе высокопрочного корпуса около 30 килограммов. Аппаратная архитектура машины включает до 41 независимой степени свободы в максимальной комплектации Pro, из которых 12 приходится на анатомические пятипалые манипуляторы с встроенными тактильными датчиками. Усиленный углепластиковый скелет с запасом прочности выдерживает прямые динамические удары силой до 500 Ньютонов, сохраняя полную работоспособность внутренних силовых электроприводов при случайных падениях на жесткий цеховой пол.

Вычислительным ядром топовой модификации Pro выступает бортовой процессор NVIDIA Thor с рекордной производительностью 2070 ТФЛОПС в формате FP4, что выступает абсолютным максимумом среди коммерческих двухногих роботов данного класса. Сенсорный комплекс объединенного зрения содержит трехмерные лидары, стереоскопические камеры высокого разрешения и девятиосевой инерциальный модуль IMU. Управляющая прошивка базируется на виртуальном обучающем комплексе Booster GYM 2.0 для прямого эффективного переноса нейросетевых алгоритмов обучения с подкреплением из симуляторов Sim-to-Real.

Робот способен уверенно передвигаться со скоростью до 6 километров в час и автономно выполнять сложные элементы физического маневрирования, включая быстрый подъем из положения лежа на животе, перешагивание препятствий и динамическую балансировку на одной ноге. Программное обеспечение полностью открыто для сторонних исследователей через стандартизированные интерфейсы ROS 2, библиотеки C++ и Python API.

Пекинская компания Booster Robotics основана в 2023 году командой инженеров с двадцатилетним опытом участия в международных робототехнических дисциплинах IEEE-RAS и RoboCup. Предыдущая модель T1 ранее демонстрировалась на официальном весеннем мероприятии компании NVIDIA и получила личный автограф генерального директора Дженсена Хуанга.

Генеральный директор компании официально заявил, что поставка оборудования под девизом совпадения анонса и прямых отгрузок ускорит внедрение роботов в высшие учебные заведения. Инженеры подготавливают надежную софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков на зарубежных объектах.

Собственные заводские полигоны компании в Пекине полностью оборудованы автоматическими стендами контроля плавности шага под непрерывной динамической нагрузкой. Лазерные сканеры машинного зрения отслеживают повторяемость позиционирования пальцев при точной цеховой сборке. При выявление малейших отклонений траектории суставов устройство отправляется на калибровку.

Первые серийные партии исследовательских андроидов Booster T2 по зафиксированным корпоративным B2B-контрактам уже успешно задействованы ведущими мировыми университетскими лабораториями. Производитель подготавливает софтверную инфраструктуру для масштабирования сервисных парков в европейских и азиатских странах в следующем году.

Инженерный отдел компании продолжает интенсивную оптимизацию алгоритмов интеллектуального расхода энергии аккумуляторных батарей. Собранная на действующих объектах партнеров телеметрия автоматически передается в единый дата-центр для непрерывного дообучения нейросетей пространственной и моторной автономии.