За счет торсионной стабилизации таза и частоты шагов в шесть герц стометровку за восемь и восемьдесят шесть сотых секунды пробежал андроид Tiangong Ultra на WHRG 2026

Источник: Global Times

Феноменальный мировой рекорд скорости в беге на сто метров среди двуногих антропоморфных машин установил робот Tiangong Ultra, созданный Пекинским инновационным центром гуманоидной робототехники (Beijing Humanoid Robot Innovation Center), в рамках финальных соревнований столичных игр WHRG 2026. По сообщениям изданий Global Times, Al Jazeera, People's Daily, Xinhua и телеканала CNBC-TV18, полноразмерный андроид преодолел спринтерскую стометровую дистанцию за восемь целых и восемьдесят шесть сотых секунды, уверенно превзойдя абсолютный рекорд легендарного спринтера Усейна Болта.

Помимо триумфального забега на сто метров, платформа Tiangong Ultra завоевала золотую медаль в дисциплине прыжков в длину, показав результат семь целых и девяносто семь сотых метра благодаря мощному взрывному импульсу коленных приводов и точной баллистической фазе полета с последующей мягкой посадкой. В забеге на четыреста метров машина также продемонстрировала непревзойденную выносливость, преодолев полный стадионный круг без перегрева обмоток.

Ключевым инженерным решением для достижения пиковой беговой скорости свыше одиннадцати метров за одну секунду стало внедрение дифференциального торсионного механизма в тазовом поясе робота.

При частоте шагов до шести герц резкие махи бедер создают мощный паразитный крутящий момент, стремящийся развернуть корпус вокруг вертикальной оси.

Специализированный контур компенсации момента динамически наклоняет торс вперед и синхронно парирует инерционные силы контрвращением рук, обеспечивая идеальную прямолинейность вектора разгона.

Скелет робота ростом сто шестьдесят три сантиметра и массой около пятидесяти двух килограммов выполнен из ультралегкого авиационного алюминиево-литиевого сплава с титановыми шарнирными узлами. Стопы представляют собой изогнутые пластины из многослойного углеродного композита с высоким коэффициентом упругой рекуперации механической энергии, возвращающие до девяноста процентов энергии удара при контакте с беговой дорожкой.

Высокомоментные квазипрямые приводы QDD развивают пиковую плотность крутящего момента свыше шестидесяти пяти ньютон-метров на килограмм массы мотора. Контур активного жидкостно-испарительного охлаждения эффективно отводит пиковое тепло от силовых транзисторов инверторов при затяжных ускорениях.

Сенсорная голова андроида оснащена бинокулярными камерами глобального затвора и миниатюрным твердотельным лидаром, сканирующим микрорельеф покрытия с частотой двести герц для предиктивного уклонения от сколов и трещин покрытия. Скоростной радиоканал телеметрии передает полные диагностические данные шарниров по современному протоколу 5G-Advanced с минимальным джиттером пакетов.

Нейросетевая модель локомоции обучалась методом глубокого подкрепляемого RL-обучения в высокопараллельной физической среде симуляции, где робот накатал миллионы виртуальных шагов. Инерциальный блок ориентации Movella Xsens MTi-630 AHRS смонтирован непосредственно в тазовой секции и опрашивается с частотой пятьсот герц, передавая телеметрию угловых скоростей и ускорений на лету. Динамическая адаптация жесткости суставов варьируется от мягкого демпфирования в момент приземления стопы до максимальной упругости при фазе отталкивания. Безопасность приводов гарантируется многоуровневым аппаратным мониторингом токов и мгновенным аварийным обесточиванием.

Энергетическая система включает сдвоенные литий-полимерные батареи напряжением семьдесят два Вольта с высокой токоотдачей до сорока C, обеспечивающие пиковую электрическую мощность более восьми киловатт при спринтерском рывке со старта.

Пекинский инновационный центр гуманоидной робототехники позиционирует Tiangong Ultra как открытую эталонную исследовательскую платформу, чертежи и прошивки которой передаются академическим институтам и коммерческим партнерам для ускорения прогресса в создании мобильных роботов следующего поколения.